[发明专利]一种灯罩切割生产工艺

权利要求书

1.一种灯罩切割生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、进料工序，首先对传输带的传输速度进行设定，对需要加工的灯罩板板材厚度进行测量并根据灯罩板板材的厚度进行调整机械手的拿取参数，灯罩板在传输架上进行匀速传输，在灯罩板移动至传输架的定位感应区时，红外线激光感应器感应到灯罩板后，传输架停止传输，阻挡柱对灯罩板进行阻挡，机械手通过吸盘吸取方式将灯罩板吸起，机械手将灯罩板从传输架输送至定位工位；

S2、定位工序，灯罩板被放置在定位工位后，继续在传输带的作用下进行传输，定位工位的红外感应器感应到灯罩板后停止对灯罩板的传输，然后通过定位柱对灯罩板进行整齐定位动作，整齐后，定位柱松开灯罩板，在定位柱完全松开灯罩板后，由定位激光进行检测灯罩板是否整齐，若不整齐，则定位柱继续重复进行整齐动作，在激光检测确定灯罩板整齐后，由机械手将整齐后的灯罩板通过吸盘吸取方式进行取出，并由机械手将灯罩板放置在灯罩切割托架内；

S3、切割工序，在S2完成后，灯罩切割托架由主输送线上的红外感应器感应是否具有灯罩板存在，在确定灯罩切割托架内有灯罩板后，主输送线对灯罩切割托架进行输送，当灯罩切割托架输送至切割机切割工位时，切割区的激光感应器感应到灯罩切割托架后，由挡块对灯罩切割托架进行阻挡，同时停止主输送线进行输送，再由气缸带动托板上升，托板托起灯罩切割托架向上移动，在灯罩板被抬升至切割感应区后，激光感应到灯罩板后，激光切割头移动至目标位置，由激光切割头对灯罩板进行切割，同时切割工位底部的除尘孔进行吸气，除去切割时产生的粉尘，灯罩板切割完成后，激光切割头回归原点等待下次切割，气缸带动托板下降，灯罩切割托架下落在主输送线上后，托板继续向下移动5-10cm，在托板移动至原点后，主输送线继续进行传输动作，灯罩切割托架再继续由主输送线进行向外传输；

S4、下料工序，切割后的灯罩板在主输送线上传出后，主输送线末端的下料区红外感应器感应到灯罩切割托架后控制主输送线停止传输，并由挡块进行阻挡灯罩切割托架，在下料区的红外感应器感应到灯罩板后，由机械手对灯罩进行吸取，并放置在灯罩架上进行暂存；

S5、灯罩切割托架循环工序，S4中灯罩切割托架在被取下灯罩后，继续被主输送线向外输送至后段升降工位内，后段升降工位内的传输链继续带动灯罩切割托架移动，后段升降工位内用于定位的红外感应器感应到灯罩切割托架后，后段升降工位停止对灯罩切割托架进行传输，然后由气缸带动传输链整体下降，传输链带动灯罩切割托架下降，灯罩切割托架被移动至主输送线的下层传输链上进行传输，在灯罩切割托架移动至下层位置后，传输链反转，灯罩切割托架由后段升降工位的传输链传输至主输送线下层的传输链，并向前段升降工位进行传输，在前段升降工位内的红外感应器感应到灯罩切割托架后，前段升降工位内侧的传输链对灯罩切割托架进行传输，使得灯罩切割托架进入前段升降工位内，在灯罩切割托架移动至一定位置后，由挡板进行阻挡，同时定位感应器感应到灯罩切割托架后停止传输链进行传输，再由气缸带动整个传输链上升，使得灯罩切割托架被向上抬升，在抬升至目标位置后，等待放入灯罩板进行循环作业，在前段升降工位中，灯罩切割托架被向上抬举至与主输送线保持齐平位置。

2.根据权利要求1所述的一种灯罩切割生产工艺，其特征在于：所述S1中灯罩板在传输架上进行匀速传输的传输速度为0.1-0.6m/s。

3.根据权利要求1所述的一种灯罩切割生产工艺，其特征在于：所述红外感应器为LR1295红外接近传感器。

4.根据权利要求1所述的一种灯罩切割生产工艺，其特征在于：所述S2中机械手的吸盘的数量不少于十个。

5.根据权利要求1所述的一种灯罩切割生产工艺，其特征在于：所述S3中除尘孔的进气速度为0.2-3L/s。

6.根据权利要求1所述的一种灯罩切割生产工艺，其特征在于：所述S5中前段升降工位和后段升降工位对灯罩切割托架抬升和下降的速度为0.3-0.7m/s。