[发明专利]一种路径规划方法、装置、基站及终端

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

获得满足至少一类无线网络性能指标的至少一条目标路径；

将所述至少一条目标路径的路径信息发送给基站。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获得满足至少一类无线网络性能指标的至少一条目标路径的步骤，包括：

根据至少一个基站的无线环境信息，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于多个终端的至少一条目标公用路径；

或者，

根据至少一个基站的无线环境信息以及基站转发的第一终端的路径规划请求，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于第一终端的至少一条目标专用路径。

3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述基站的无线环境信息包括：基站的覆盖性能信息、基站的负载信息、基站的拥塞度、基站的覆盖空洞以及用户平均吞吐量中的一个或多个。

4.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据至少一个基站的无线环境信息，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于多个终端的至少一条目标公用路径的步骤，包括：

根据至少一个基站的无线环境信息，获取至少一条第一路径；

获取所述至少一条第一路径所在区域的地理信息；

根据所述第一路径所在区域的地理信息，获得至少一条所述目标公用路径。

5.根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述第一路径所在区域的地理信息包括：所述第一路径所在区域的海拔、所述第一路径所在区域是否包含障碍物和/或所述第一路径所在区域是否包含禁行区。

6.根据权利要求2-5任一项所述的路径规划方法，其特征在于，在目标公用路径的条数大于或者等于2时，不同的目标公用路径之间满足不同类型的无线网络性能指标，或者，不同的目标公用路径之间满足不同等级的无线网络性能指标。

7.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述第一终端的路径规划请求中携带多个路径点以及相邻的路径点之间的路径段的无线网络性能指标；

其中，所述目标专用路径包含的路径段满足所述路径规划请求中携带的无线网络性能指标。

8.根据权利要求7所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据至少一个基站的无线环境信息以及基站转发的第一终端的路径规划请求，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于第一终端的至少一条目标专用路径的步骤，包括：

根据至少一个基站的无线环境信息以及基站转发的第一终端的路径规划请求，获取至少一条第二路径；

获取所述至少一条第二路径所在区域的地理信息；

根据所述第二路径所在区域的地理信息，获取一条或多条所述目标专用路径。

9.根据权利要求8所述的路径规划方法，其特征在于，所述第二路径所在区域的地理信息包括：所述第二路径所在区域的海拔、所述第二路径所在区域是否包含障碍物和/或所述第二路径所在区域是否包含禁行区。

10.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述目标路径的路径信息包括：

目标路径上的多个路径点的位置信息，和/或，目标路径上的多个小区的小区标识信息。

11.根据权利要求10所述的路径规划方法，其特征在于，当目标路径的路径信息包括：目标路径上的多个路径点的位置信息时，所述目标路径的路径信息还包括：所述目标路径包含的每个路径段满足的无线网络性能指标；

当目标路径的路径信息包括：目标路径上的多个小区的小区标识信息时，所述目标路径的路径信息还包括：所述目标路径包含的每个小区满足的无线网络性能指标。