[发明专利]一种路径规划方法、装置、基站及终端

说明书

本发明提供一种路径规划方法、装置、基站及终端，该方法包括：获得满足至少一类无线网络性能指标的至少一条目标路径；将所述至少一条目标路径的路径信息发送给基站；本发明实施例在进行路径规划过程中基于无线网络性能来获取满足至少一类无线网络性能指标的目标路径，并将目标路径的路径信息发送给基站，由基站将目标路径的路径信息转发给终端，从而保障终端按照目标路径运动过程中的无线网络服务质量。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种路径规划方法、装置、基站及终端。

背景技术

随着终端类型日趋多样化和业务场景拓展，移动网络(4G演进与5G)将更多地服务于无人机、无人驾驶汽车、工程机器人等具有路径规划功能的终端通信需求，支持车联网、物联网等具有部分路径特征的通信场景。由于传播环境、用户数和业务量分布等在不同地理区域和时间上存在差异，移动网络的覆盖能力(提供相关业务的能力)等网络性能亦有所不同。因此，为保证终端按照路径运动期间的移动网络服务质量，特别是无人机、无人驾驶汽车等对网络性能要求较高的终端或场景，需要在终端路径规划时考虑无线网络状态，包括覆盖能力、业务量、拥塞率等。

现有技术中终端路径规划主要基于路径点和地理信息等。使用者首先可根据任务需要(拍摄、运送等)为终端设定路径点，包括起点、终点、任务执行点等；位于终端侧的路径规划功能模块根据路径点，按照地理距离、规避障碍物、规避禁行区等规则规划路径；终端根据规划完成的路径运动并执行任务。

如前所述，由于传播环境、用户数和业务量分布等存在差异，移动网络性能在不同地域和时间亦有所不同。若仅以路径点、障碍物、禁行区等地理信息为参考规划终端路径，无法有效保证终端按照路径运动过程中的服务质量。例如，基于地理信息的路径可能经过无线网络覆盖的空洞或薄弱区域，或是经过当前用户较为集中、拥塞度较高的区域等等，这些都会导致终端通信质量变差甚至中断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路径规划方法、装置、基站及终端，以解决现有技术的终端路径规划方法无法保证终端按照规划的路径运动过程中的网络服务质量的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种路径规划方法，包括：

获得满足至少一类无线网络性能指标的至少一条目标路径；

将所述至少一条目标路径的路径信息发送给基站。

其中，所述获得满足至少一类无线网络性能指标的至少一条目标路径的步骤，包括：

根据至少一个基站的无线环境信息，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于多个终端的至少一条目标公用路径；

或者，

根据至少一个基站的无线环境信息以及基站转发的第一终端的路径规划请求，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于第一终端的至少一条目标专用路径。

其中，所述基站的无线环境信息包括：基站的覆盖性能信息、基站的负载信息、基站的拥塞度、基站的覆盖空洞以及用户平均吞吐量中的一个或多个。

其中，所述根据至少一个基站的无线环境信息，获得满足至少一类无线网络性能指标且适用于多个终端的至少一条目标公用路径的步骤，包括：

根据至少一个基站的无线环境信息，获取至少一条第一路径；

获取所述至少一条第一路径所在区域的地理信息；

根据所述第一路径所在区域的地理信息，获得至少一条所述目标公用路径。

其中，所述第一路径所在区域的地理信息包括：所述第一路径所在区域的海拔、所述第一路径所在区域是否包含障碍物和/或所述第一路径所在区域是否包含禁行区。