[发明专利]一种铁路智能多功能行驶平台

说明书

本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述履带驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，从而使得该铁路智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台。

背景技术

国内外公铁两用技术主要用于铁路牵引，其能够实现在铁路不同线路间的快速切换。国外以美国特拉莫比公司和德国梅赛德斯奔驰的乌尼莫克公铁两用车为代表，国内以哈尔滨铁路局内燃机械厂及大连铁丰联合技术有限公司的公铁两用车为代表。以上公铁两用行驶平台主要用于人工牵引作业，有一定机动性，铁路行驶速度偏低(20-30km/h)，不适合快速救援及无人行驶平台应用。在公铁切换时主要依靠人工，如不能准确定位，还需多次重复对位，对位时间长，效率较低。而且，上述公铁两用行驶平台主要在平交路口进行切换，在轨道其它位置的线路环境基本不能顺利切换。此外，其驾驶方式都是通过人工驾驶的方式进行工作，然而人工驾驶时，对于不同弯道等环境限速条件无法精确控制，容易倾覆，可靠性很低，所以这种公铁两用行驶平台在铁路上行驶时是严格限速的，一般限速在45km/h以内，日常使用多在30km/h以内。此外，公铁两用行驶平台较重，在公路轮胎行驶条件下，不能搭载较重的设备。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种铁路智能多功能行驶平台，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铁路智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述履带驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。

其中，所述升降旋转机构包括旋转缸体以及设置在所述旋转缸体内的升降活塞缸，所述旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽，所述环状凹槽与所述升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体，且所述环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部，所述活塞部与所述升降缸体侧壁形成动密封，所述升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与所述活塞部配合用于对所述活塞部进行限位的止动部，所述止动部与所述环状凹槽形成动密封，所述升降旋转机构还包括设置在所述止动部用于向所述止动部的两侧注入液压油或高压气体的第一进口和第二进口。

其中，所述履带驱动系统包括用于与所述行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，所述履带依次绕设于所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮，多个所述承重轮分别通过第一活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体上下运动；所述第一活塞缸包括缸体、位于所述缸体内的活塞以及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆的下端与所述承重轮连接，所述活塞将所述缸体内部分成上腔体和下腔体，所述上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个所述第一活塞缸的所述上腔体与与其相邻的另一个所述第一活塞杆的所述上腔体通过管路连通。

其中，所述承重轮分成M组，每组包括N个所述承重轮，且与每组中的N个所述承重轮连接的第一活塞缸的所述上腔体彼此连通，其中M、N均是大于1的整数。