[发明专利]车辆控制方法、装置、车载终端、服务器及介质

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆控制方法，其特征在于，包括：

判断步骤，用于通过物体识别判断在等候路段排队等候的车辆是否有排队等候的前车；

连接步骤，用于与所述排队等候的前车和/或后车通过近距离通信直接建立连接；

控制步骤，用于：

若判断有排队等候的前车，则接收来自所述前车的控制指令，并将所述控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶；或者，

若判断没有排队等候的前车，则在启动时将本车的控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶；

其中，所述判断步骤、所述连接步骤和所述控制步骤是通过本车执行的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接步骤包括：

若判断有排队等候的前车，与所述排队等候的前车建立连接；和/或，

响应接收到来自排队等候的后车的连接请求，与排队等候的后车建立连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断步骤包括：

识别前方是否有路口和/或交通信号灯，以及识别前方是否有车辆；

若识别到前方有路口和/或交通信号灯，且前方没有车辆，则判断没有排队等候的前车；

若识别到前方有车辆，则判断有排队等候的前车。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤之后，还包括控制转移步骤，用于：

若所述前车离开所述等候路段且与本车断开连接之后，将本车的控制指令发送给后车，以控制所述后车与本车同步行驶。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括退出步骤，用于：

判断本车是否离开所述等候路段；

若判断本车离开所述等候路段，则与所述后车断开连接。

6.一种基于车联网的车辆控制方法，其特征在于，包括：

将在等候路段排队等候的车辆组建成局域网；

根据位置信息在所述排队等候的车辆中确定首车；

获取所述首车的启动指令，并将所述首车的启动指令发送给所述排队等候的车辆中除所述首车以外的其它车辆，以控制所述排队等候的车辆同步行驶；

判断所述首车是否离开所述等候路段；

若所述首车离开所述等候路段，则使所述首车脱离所述局域网；

在所述首车脱离所述局域网之后，根据位置信息在所述局域网中重新确定首车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据位置信息在所述局域网中重新确定首车之后，还包括：

获取重新确定的所述首车的控制指令，并将重新确定的所述首车的控制指令发送给所述局域网中除重新确定的所述首车以外的其它车辆，以控制所述局域网中的车辆同步行驶。

8.一种用于执行权利要求1所述的基于车联网的车辆控制方法的车辆控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于通过物体识别判断在等候路段排队等候的车辆是否有排队等候的前车；

连接单元，用于与所述排队等候的前车和/或后车通过近距离通信直接建立连接；

控制单元，用于：

若判断有排队等候的前车，则接收来自所述前车的控制指令，并将所述控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶；或者，

若判断没有排队等候的前车，则在启动时将本车的控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述连接单元还用于：

若判断有排队等候的前车，与所述排队等候的前车建立连接；和/或，

响应接收到来自排队等候的后车的连接请求，与排队等候的后车建立连接。