[发明专利]车辆控制方法、装置、车载终端、服务器及介质

说明书

本发明提出一种基于车联网的车辆控制方法、装置、车载终端、服务器及计算机可读存储介质，其中基于车联网的车辆控制方法包括：判断步骤，用于判断在等候路段排队等候的车辆是否有排队等候的前车；连接步骤，用于与所述排队等候的前车和/或后车建立连接；控制步骤，用于：若判断有排队等候的前车，则接收来自所述前车的控制指令，并将所述控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶；或者，若判断没有排队等候的前车，则在启动时将本车的控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶。本发明实施例适用于智能汽车或者无人驾驶汽车等车型，可以大大减少路口通过时间，从而减少拥堵时间，提高汽车通过效率。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于车联网的车辆控制方法、装置、车载终端、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

目前在大城市中时常出现道路拥堵的问题，尤其是在红绿灯路口处，当绿灯亮起时，等待的汽车才可以一辆接一辆地开始行使，而且只能是人工判断，前车开始启动后，后面的车才可以一辆一辆地开过路口，这种人工判断的方式通过路口的时间效率较低，尤其在车多时会造成道路拥堵的现象，使交通效率显著下降。

发明内容

本发明实施例提供一种基于车联网的车辆控制方法、装置、车载终端、服务器及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于车联网的车辆控制方法，包括：判断步骤，用于判断在等候路段排队等候的车辆是否有排队等候的前车；连接步骤，用于与所述排队等候的前车和/或后车建立连接；控制步骤，用于：若判断有排队等候的前车，则接收来自所述前车的控制指令，并将所述控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶；或者，若判断没有排队等候的前车，则在启动时将本车的控制指令发送给后车，以控制所述排队等候的车辆同步行驶。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实施方式中，所述连接步骤包括：若判断有排队等候的前车，与所述排队等候的前车建立连接；和/或，响应接收到来自排队等候的后车的连接请求，与排队等候的后车建立连接。

结合第一方面、第一方面的第一种实施方式，本发明在第一方面的第二种实施方式中，所述判断步骤包括：识别前方是否有路口和/或交通信号灯，以及识别前方是否有车辆；若识别到前方有路口和/或交通信号灯，且前方没有车辆，则判断没有排队等候的前车；若识别到前方有车辆，则判断有排队等候的前车。

结合第一方面的第一种实施方式，本发明在第一方面的第三种实施方式中，在所述控制步骤之后，还包括控制转移步骤，用于：若所述前车离开所述等候路段且与本车断开连接之后，将本车的控制指令发送给后车，以控制所述后车与本车同步行驶。

结合第一方面的第一种实施方式，本发明在第一方面的第四种实施方式中，还包括退出步骤，用于：判断本车是否离开所述等候路段；若判断本车离开所述等候路段，则与所述后车断开连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于车联网的车辆控制方法，包括：将在等候路段排队等候的车辆组建成局域网；根据位置信息在所述排队等候的车辆中确定首车；获取所述首车的启动指令，并将所述首车的启动指令发送给所述排队等候的车辆中除所述首车以外的其它车辆，以控制所述排队等候的车辆同步行驶。

结合第二方面，本发明在第二方面的第一种实施方式中，还包括：判断所述首车是否离开所述等候路段；若所述首车离开所述等候路段，则使所述首车脱离所述局域网。

结合第二方面的第一种实施方式，本发明在第二方面的第二种实施方式中，在所述首车脱离所述局域网之后，还包括：根据位置信息在所述局域网中重新确定首车；获取重新确定的所述首车的控制指令，并将重新确定的所述首车的控制指令发送给所述局域网中除重新确定的所述首车以外的其它车辆，以控制所述局域网中的车辆同步行驶。