[发明专利]一种油嘴夹取机械手

权利要求书

1.一种油嘴夹取机械手，其特征在于包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，所述的纵向直线模组位于顶板下端，所述的纵向直线模组与顶板通过螺栓相连，所述的导轨位于顶板下端，所述的导轨与顶板通过螺栓相连，所述的滑块位于导轨下端，所述的滑块可以沿导轨滑动，所述的立板位于滑块下端且位于纵向直线模组下端，所述的立板与滑块通过螺栓相连且与纵向直线模组通过螺栓相连，所述的横向直线模组位于立板一侧，所述的横向直线模组与立板通过螺栓相连，所述的连接板位于横向直线模组一侧，所述的连接板与横向直线模组通过螺栓相连，所述的滑台气缸位于连接板一侧，所述的滑台气缸与连接板通过螺栓相连，所述的变距夹取机构位于滑台气缸下端，所述的变距夹取机构与滑台气缸通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的立板还设有减重孔，所述的减重孔贯穿立板。

3.如权利要求1所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的立板还设有加强筋，所述的加强筋与立板焊接相连。

4.如权利要求1所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的变距夹取机构还包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的底板位于滑台气缸下端，所述的底板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的固定座位于底板下端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于底座下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿底座左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第二激光传感器与固定座通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的第二手指与第一手指相同。

6.如权利要求4所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的底板还设有第一接近开关，所述的第一接近开关位于底板下端，所述的第一接近开关与括底板通过螺栓相连。

7.如权利要求4所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的固定座还设有第二接近开关，所述的第二接近开关贯穿固定座，所述的第二接近开关与固定座螺纹相连。

8.如权利要求4和5所述的油嘴夹取机械手，其特征在于所述的第一手指还设有卡槽，所述的卡槽位于第一手指下端。