[发明专利]一种油嘴夹取机械手

说明书

本发明公开了一种油嘴夹取机械手，包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，板固定，纵向直线模组工作，使得滑块沿导轨滑动，从而带动立板进行纵向移动，随后，横向直线模组带动与连接板固连的滑台气缸进行横向移动，当变距夹取机构移动至油嘴上方时，滑台气缸带动变距夹取机构下移将油嘴夹取并变距。该装置结构简单，能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种油嘴夹取机械手。

背景技术

作为发动机的关键部件之一的油嘴，它的工作好坏将严重的影响发动机的性能，因此，为了对油嘴进行管理、监控，需要在油嘴上进行标记，传统的方法为人工手动将油嘴放置在激光标记机内进行激光打标，由于人工手动放置油嘴不仅生产效率低，而且，需要操作人员将手伸入激光标记机内，有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种油嘴夹取机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油嘴夹取机械手，该油嘴夹取机械手能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种油嘴夹取机械手，包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，所述的纵向直线模组位于顶板下端，所述的纵向直线模组与顶板通过螺栓相连，所述的导轨位于顶板下端，所述的导轨与顶板通过螺栓相连，所述的滑块位于导轨下端，所述的滑块可以沿导轨滑动，所述的立板位于滑块下端且位于纵向直线模组下端，所述的立板与滑块通过螺栓相连且与纵向直线模组通过螺栓相连，所述的横向直线模组位于立板一侧，所述的横向直线模组与立板通过螺栓相连，所述的连接板位于横向直线模组一侧，所述的连接板与横向直线模组通过螺栓相连，所述的滑台气缸位于连接板一侧，所述的滑台气缸与连接板通过螺栓相连，所述的变距夹取机构位于滑台气缸下端，所述的变距夹取机构与滑台气缸通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的立板还设有减重孔，所述的减重孔贯穿立板。

进一步的，所述的立板还设有加强筋，所述的加强筋与立板焊接相连。

进一步的，所述的变距夹取机构还包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的底板位于滑台气缸下端，所述的底板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的固定座位于底板下端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于底座下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿底座左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第二激光传感器与固定座通过螺栓相连。

进一步的，所述的第二手指与第一手指相同。

进一步的，所述的底板还设有第一接近开关，所述的第一接近开关位于底板下端，所述的第一接近开关与括底板通过螺栓相连。

进一步的，所述的固定座还设有第二接近开关，所述的第二接近开关贯穿固定座，所述的第二接近开关与固定座螺纹相连。

进一步的，所述的第一手指还设有卡槽，所述的卡槽位于第一手指下端。