[发明专利]焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置

权利要求书

1.一种焊钳修模补偿装置，其特征在于，包括：焊钳本体、用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录所述焊钳本体更换新电极帽后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；

所述控制器与所述绝对值编码器连接，以使所述控制器能够调取所述绝对值编码器内数据；

所述控制器与所述Z轴运动组件连接，以使所述控制器能够控制所述Z轴运动组件。

2.根据权利要求1所述的焊钳修模补偿装置，其特征在于，所述焊钳本体包括气动焊钳。

3.一种焊钳修模补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

在焊钳本体更换新的电极帽后，记录焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值，得到第一记录数值；

在对焊钳本体进行修模后，记录焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值，得到第二记录数值；

对第一记录数值和第二记录数值进行差值运算，得到第三记录数值；

通过控制器根据第三记录数值对焊钳本体的Z轴值进行补偿，以保证Z轴位置精度。

4.根据权利要求3所述的焊钳修模补偿方法，其特征在于，控制器对焊钳本体Z轴值的补偿量等同第三记录数值。

5.一种焊钳装置，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的动力组件、设置在所述底座上的工作平台和权利要求1－2任一项所述的焊钳修模补偿装置；

所述动力组件与所属焊钳本体连接。

6.根据权利要求5所述的焊钳装置，其特征在于，所述动力组件包括用于带动所述焊钳本体沿X轴运动的X轴运动组件、用于带动所述焊钳本体沿Y轴运动的Y轴运动组件和用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的所述Z轴运动组件；

所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件均与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的焊钳装置，其特征在于，所述底座上设置有与所述X轴运动组件滑动连接的行走导轨。

8.根据权利要求5所述的焊钳装置，其特征在于，所述工作平台上设置有工装夹具。

9.根据权利要求7所述的焊钳装置，其特征在于，还包括修磨机，所述修磨机位于所述行走导轨范围内，以使所述修磨机能够与所述焊钳本体配合。

10.根据权利要求9所述的焊钳装置，其特征在于，所述修磨机上设置有光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。