[发明专利]焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置

说明书

本发明涉及焊钳技术领域，涉及焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置。焊钳修模补偿装置在焊钳初始状态换新电极帽时，Z轴伺服电机记录当前绝对值编码器值，保存在分配数据区内，例如此时数字为第一记录数值；当修模完后，记录修模后的气动焊钳初始状态Z轴伺服电机绝对值编码器值第二记录数值，此时电极帽修模后的损耗为第三记录数值等于第一记录数值减第二记录数值，将此时第三记录数值的值通过控制器传送入行走轨迹Z轴位置值，在原来轨迹中Z轴值补偿修模后损耗的值，达到Z轴位置的定位精准。焊钳修模补偿方法与现有技术相比具有上述的优势。焊钳装置与现有技术相比具有上述的优势。

技术领域

本发明涉及焊钳技术领域，具体而言，涉及焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置。

背景技术

目前，自动焊钳是汽车车身零件点焊工艺中重要的焊接设备之一。自动焊钳一般固定安装在焊装夹具上，零件装卡完成后自动夹紧工件完成一个焊点的焊接。焊钳的加压力大小，能够产生的焊接电流大小等决定了焊点质量。大部分种类的自动焊钳的运动以及加压力输出都是靠气缸来实现。在气源气压、气缸活塞截面积一定的前提下，气缸以及焊钳的压力输出效率决定了实际焊接压力的大小。在现有的焊钳结构中，气缸活塞杆与连杆之间使用螺纹结构连接，并使用锁紧螺母紧固。在自动焊钳夹紧时，电极帽更换前后会使焊钳本体夹紧工件产生误差，这会导致气缸的工作效率降低，气缸输出力小于理论计算值，焊接压力对应的也降低了。

因此，提供一种自动补偿的焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提一种焊钳修模补偿装置，以缓解现有技术中焊钳修模后无法补偿的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种焊钳修模补偿装置，包括焊钳本体、用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录所述焊钳本体更换新电极帽后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；

所述控制器与所述绝对值编码器连接，以使所述控制器能够调取所述绝对值编码器内数据；

所述控制器与所述Z轴运动组件连接，以使所述控制器能够控制所述Z轴运动组件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述焊钳本体包括气动焊钳。

本发明的第二目的在于提供一种焊钳修模补偿方法，以缓解现有技术中焊钳修模后无法补偿的技术问题。

第二方面，本发明实施例提供了一种焊钳修模补偿方法，包括以下步骤：

在焊钳本体更换新的电极帽后，记录焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值，得到第一记录数值；

在对焊钳本体进行修模后，记录焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值，得到第二记录数值；

对第一记录数值和第二记录数值进行差值运算，得到第三记录数值；

通过控制器根据第三记录数值对焊钳本体的Z轴值进行补偿，以保证Z轴位置精度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器对焊钳本体Z轴值的补偿量等同第三记录数值。

本发明的第三目的在于提供一种焊钳装置，以缓解现有技术中焊钳修模后无法补偿的技术问题。

第三方面，本发明实施例提供了一种焊钳装置，包括：底座、设置在所述底座上的动力组件、设置在所述底座上的工作平台和所述焊钳修模补偿装置；

所述动力组件与所属焊钳本体连接。