[发明专利]一种医院轨道物流输送系统及其运行方法

权利要求书

1.一种医院轨道物流输送系统，包含水平轨道（5），竖井垂直轨道（1），输送小车（7）及垂直升降车（2），其特征在于：水平轨道（5）设置于各楼层的顶面楼层板（4）上，竖井垂直轨道（1）设置于贯穿各楼层的竖井中，水平轨道（5）连通设置在本楼层的各站点及竖井，输送小车（7）运行于水平轨道（5）上，垂直升降车（2）运行于竖井垂直轨道（1）上；竖井垂直轨道（1）包含第一导轨（101）及安装在第一导轨（101）上的齿条（102）及滑触线（103），垂直升降车（2）上的升降滚轮（201）与竖井垂直轨道（1）的第一导轨（101）配合，垂直升降车（2）上有第一电机（204）与驱动齿轮（202）连接，驱动齿轮（202）与安装固定在竖井垂直轨道（1）的第一导轨（101）上的齿条（102）相啮合，第一电机（204）通过一组电刷与第一导轨（101）上连接外部电源的滑触线（103）相接触。

2.如权利要求1所述的医院轨道物流输送系统，其特征在于：所述水平轨道（5）通过连接组件（6）吊装或直接安装于各楼层的顶面楼层板（4）上，竖井垂直轨道（1）通过构件安装固定在贯穿各楼层的竖井中。

3.如权利要求1所述的医院轨道物流输送系统，其特征在于：所述垂直升降车（2）上有第一电机（204）通过第一减速机构（203）与驱动齿轮（202）连接，第一减速机构（203）为蜗轮减速机，或行星齿轮减速机，或减速电机。

4.如权利要求1所述的医院轨道物流输送系统，其特征在于：所述垂直升降车（2）上具有与所述水平轨道（5）截断面形状相同的停车轨道（205），停车轨道（205）的方向与所述水平轨道（5）紧靠竖井侧的第二导轨（501）的方向一致。

5.如权利要求1所述的医院轨道物流输送系统，其特征在于：所述输送小车（7）上的水平滚轮（701）与所述水平轨道（5）的第二导轨（501）吻合，输送小车（7）内的第二电机（703）通过第二减速机构（704）与驱动胶轮（702）相连接，所述第二电机（703）以所述输送小车（7）上所带的电池为电源，或通过电刷从第二导轨（501）上的滑触线（103）获取电源。

6.根据权利要求1所述的医院轨道物流输送系统，其特征在于：所述输送小车（7）还包含吊挂装置，所述吊挂装置包含卷扬机构和吊挂盘（709），所述卷扬机构包含第三电机（705），卷扬轴（706），滚筒（707）及吊带（708），所述第三电机（705）通过减速机构与所述卷扬轴（706）相连接，安装于所述卷扬轴（706）上的滚筒（707）通过吊带（708）与吊挂盘（709）相连接。

7.根据权利要求6所述的医院轨道物流输送系统，其特征在于：所述吊挂盘（709）上设置有挂具（710）及驱动挂具（710）动作的动力执行元件，所述挂具（710）与载物箱（8）的被挂取的位置相吻合，所述动力执行元件为电动机，或电推杆，或电磁铁。