[发明专利]一种医院轨道物流输送系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种医院轨道物流输送系统及其运行方法，包含水平轨道，竖井垂直轨道，输送小车及垂直升降车，水平轨道设置于各楼层的顶面楼层板上，竖井垂直轨道设置于贯穿各楼层的竖井中，水平轨道连通设置在本楼层的各站点及竖井，输送小车运行于水平轨道上，垂直升降车运行于竖井垂直轨道上。本发明解决了传统医院轨道物流输送系统运量小，效率低，智能化程度低下的问题，大大降低了制造成本，增大了物流小车的运输量，输送物料的适应性强，实现了装载箱与车体分离，较大的提高了输送效率，具有效率高、可靠性强、使用寿命长的优点。

技术领域

本发明涉及医院轨道物流输送技术领域，用于输送药品等。

背景技术

医院轨道物流输送系统是利用专用的空气输送系统或智能化轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。

随着我国医疗事业的发展，对物流的需求也不断提高，上述的输送方式由于输送量少，适用运输的物料范围狭窄，输送效率低，操作不方便，已不能满足目前行业的需求；目前本领域急需一种输送量大，效率高，适应范围广，智能化程度高的输送系统。

近几年国内专利数据库公开了一些类似的智能物流传输系统及其运行方法技术报道：【申请号】ZL201710407903.5，【名称】一种智能物流传输系统，【公开号】CN107082245A，公开了一种智能物流传输系统，包括：货物传输载体、N个中转站、顶升移栽机、垂直传输系统、楼层传输系统、穿梭车轨道、水平传输系统，但该装置存在结构复杂，成本高的问题。

发明内容

本发明提供一种运输效率高、运量大、协同性好、成本低的医院轨道物流输送系统及其运行方法，解决传统医院轨道物流输送系统运量小，效率低，智能化程度低下的问题。

本发明一种医院轨道物流输送系统，包含水平轨道，竖井垂直轨道，输送小车及垂直升降车，水平轨道设置于各楼层的顶面楼层板上，竖井垂直轨道设置于贯穿各楼层的竖井中，水平轨道连通设置在本楼层的各站点及竖井，输送小车运行于水平轨道上，垂直升降车运行于竖井垂直轨道上，竖井垂直轨道包含第一导轨及安装在第一导轨上的齿条及滑触线，垂直升降车上的升降滚轮与竖井垂直轨道的第一导轨配合，垂直升降车上有第一电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮与安装固定在竖井垂直轨道的第一导轨上的齿条相啮合，第一电机通过一组电刷与第一导轨上连接外部电源的滑触线相接触。

所述水平轨道通过连接件吊装或直接安装于各楼层的顶面楼层板上，竖井垂直轨道通过构件安装固定在贯穿各楼层的竖井中。

所述垂直升降车上有第一电机通过第一减速机构与驱动齿轮连接，第一减速机构为蜗轮减速机，或行星齿轮减速机，或减速电机。

所述垂直升降车上具有与所述水平轨道截断面形状相同的停车轨道，停车轨道的方向与所述水平轨道紧靠竖井侧的第二导轨的方向一致。

所述输送小车上的水平滚轮与所述水平轨道的第二导轨吻合，输送小车内的第二电机通过第二减速机构与驱动胶轮相连接，所述第二电机以所述输送小车上所带的电池为电源，或通过电刷从第二导轨上的滑触线获取电源。

所述输送小车还包含吊挂装置，所述吊挂装置包含卷扬机构和吊挂盘，所述卷扬机构包含第三电机，卷扬轴，滚筒及吊带，所述第三电机通过减速机构与所述卷扬轴相连接，安装于所述卷扬轴上的滚筒通过吊带与吊挂盘相连接。

所述吊挂盘上设置有挂具及驱动挂具动作的动力执行元件，所述挂具与载物箱的被挂取的位置相吻合，所述动力执行元件为电动机，或电推杆，或电磁铁。

一种医院轨道物流输送系统运行方法，包括以下步骤：

步骤1：将装好被输送物料的载物箱放置在预设站点的物料放置点指定的位置。