[发明专利]一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构

权利要求书

1.一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：它包括吊装固定装置和与所述吊装固定装置滑动连接的吊装滑动装置，所述吊装固定装置包括固定设置在中央梁上的悬挂支撑和设置在所述悬挂支撑下端的呈倒空心凸台状的套筒，所述套筒中滑动设置有环状的连接锁垫圈，所述套筒的底端内侧壁上设置有用于阻止所述连接锁垫圈从所述套筒中脱落的环状凸起；所述吊装滑动装置包括呈阶梯柱状的活塞连接锁，所述活塞连接锁的小径端穿过所述连接锁垫圈伸入所述套筒中，所述活塞连接锁的小径端设置有使得所述连接锁垫圈的下端面与所述活塞连接锁的小台阶面紧密贴合的锁紧装置，在所述连接锁垫圈的上端面与所述悬挂支撑下端面之间设置有弹性部件；

所述悬挂支撑包括底盘和设置在所述底盘上的呈长方体形的固定块，所述固定块中滑动设置有两个悬挂定位销，所述悬挂定位销的两端设置在两侧的所述中央梁上对应设置的腰型孔中，所述悬挂定位销与所述腰型孔滑动配合，所述悬挂定位销的两个端部设置有用于防止所述悬挂定位销从所述中央梁中脱落的开口销，所述固定块与两个所述中央梁之间存有活动间隙，所述中央梁上，靠近所述开口销的一端设置有用于保护所述中央梁外表面的防护片。

2.如权利要求1所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：所述锁紧装置包括与所述活塞连接锁的小径端螺纹配合的连接锁圆螺母，所述连接锁圆螺母的下端为第一弧面，所述连接锁垫圈的上端设置有与第一弧面相配合的第二弧面，在所述连接锁圆螺母的上端设置有用于将所述连接锁圆螺母锁紧在所述活塞连接锁小径端的锁紧大螺母。

3.如权利要求1所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：所述活塞连接锁的小径端下端设置有柱形轴，在所述套筒的底部通过螺纹固定设置有导向盖，所述导向盖中设置有利于所述活塞连接锁的柱形轴穿过的方孔，所述活塞连接锁的柱形轴不能在方孔中转动。

4.如权利要求1所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：在所述活塞连接锁柱形轴的下端为大径端，大径端通过螺钉固定设置有连接锁，所述连接锁包括截面呈凸字形的连接锁上板和固定设置在所述连接锁上板下端的截面呈倒凸字形的连接锁底板，所述连接锁上板的下端设置的下凹槽和所述连接锁底板的上端设置的上凹槽构成凹槽通道；所述凹槽通道中滑动设置有滑动叉，在所述滑动叉上端面设置有用于放置蘑菇头的圆形凹槽，沿所述圆形凹槽的圆心开设有呈开口状的通槽，所述蘑菇头包括圆台和设置在所述圆台下端面的阶梯圆柱，所述阶梯圆柱的下端连接有水下控制模块，所述圆台设置在所述圆形凹槽中，所述阶梯圆柱穿过所述滑动叉进入所述连接锁底板上对应的通孔中，所述连接锁上板的下端面设置有用于包容所述蘑菇头中所述圆台的空间。

5.如权利要求4所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：所述连接锁中设置有两个垂直贯穿所述凹槽通道的定位销，所述滑动叉上靠近两侧边的位置设置有相互平行的分别供两所述定位销穿过的滑动叉腰型孔，所述定位销与所述滑动叉腰型孔滑动配合限制了所述滑动叉的位移。

6.如权利要求4所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：在滑动叉的前端设置有用于ROV操作的把手。

7.如权利要求4所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：在所述连接锁底板的下端设置有用于连接时初导向的导向延伸，所述连接锁上板的下端面设置有与所述连接锁上板的侧壁连接的用与所述滑动叉的通槽相配合的V型块。

8.如权利要求1所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：在所述中央梁的下端固定设置有V型梁，所述V型梁中设置有用于穿过所述套筒的通孔。

9.如权利要求1所述的一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：所述弹性部件为压力弹簧。