[发明专利]一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构

说明书

本发明涉及一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：它包括吊装固定装置和与所述吊装固定装置滑动连接的吊装滑动装置，所述吊装固定装置包括固定设置在中央梁上的悬挂支撑和设置在所述悬挂支撑下端的呈倒空心凸台状的套筒，所述套筒中滑动设置有环状的连接锁垫圈，所述套筒的底端内侧壁上设置有用于阻止所述连接锁垫圈从所述套筒中脱落的环状凸起；所述吊装滑动装置包括呈阶梯柱状的活塞连接锁，所述活塞连接锁的小径端穿过所述连接锁垫圈伸入所述套筒中，所述活塞连接锁的小径端设置有使得所述连接锁垫圈的下端面与所述活塞连接锁的小台阶面紧密贴合的锁紧装置，在所述连接锁垫圈的上端面与所述悬挂支撑下端面之间设置有弹性部件。

技术领域

本发明涉及一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，属于石油开发领域。

背景技术

近些年来，石油工业逐渐向海洋深水发展，水下生产系统已经成为海上油气田开采的重要技术，深海开发所用设备的先进程度往往成为决定开发成果的关键因素。水下控制模块SCM是水下控制系统的核心设备，控制水下采油树或其他水下设备，监控采油设备和介质的状态，并且及时向海上设备反馈海底采油状态的信息。SCM是水下生产系统中机电液高度集成的关键功能单元，在SCM的使用生命周期内实现海底回收并重新进行水下安装可以提高资源利用率，降低石油开发成本，但现有技术中SCM与下放机构采用的是刚性连接，难以保证下放工具和SCM对中，且在对接过程中会发生破坏结构稳定的刚性碰撞，另外，下放机构对接头的结合精度要求也高。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有缓冲性能的多自由度可调节柔性吊装栓接结构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：它包括吊装固定装置和与所述吊装固定装置滑动连接的吊装滑动装置，所述吊装固定装置包括固定设置在中央梁上的悬挂支撑和设置在所述悬挂支撑下端的呈倒空心凸台状的套筒，所述套筒中滑动设置有环状的连接锁垫圈，所述套筒的底端内侧壁上设置有用于阻止所述连接锁垫圈从所述套筒中脱落的环状凸起；所述吊装滑动装置包括呈阶梯柱状的活塞连接锁，所述活塞连接锁的小径端穿过所述连接锁垫圈伸入所述套筒中，所述活塞连接锁的小径端设置有使得所述连接锁垫圈的下端面与所述活塞连接锁的小台阶面紧密贴合的锁紧装置，在所述连接锁垫圈的上端面与所述悬挂支撑下端面之间设置有弹性部件。

所述悬挂支撑包括底盘和设置在所述底盘上的呈长方体形的固定块，所述固定块中滑动设置有两个悬挂定位销，所述悬挂定位销的两端设置在两侧的所述中央梁上对应设置的腰型孔中，所述悬挂定位销与所述腰型孔滑动配合，所述悬挂定位销的两个端部设置有用于防止所述悬挂定位销从所述中央梁中脱落的开口销，所述固定块与两个所述中央梁之间存有活动间隙，所述中央梁上，靠近所述开口销的一端设置有用于保护所述中央梁外表面的防护片。

所述锁紧装置包括与所述活塞连接锁的小径端螺纹配合的连接锁圆螺母，所述连接锁圆螺母的下端为第一弧面，所述连接锁垫圈的上端设置有与第一弧面相配合的第二弧面，在所述连接锁圆螺母的上端设置有用于将所述连接锁圆螺母锁紧在所述活塞连接锁小径端的锁紧大螺母。

所述活塞连接锁的小径端下端设置有柱形轴，在所述套筒的底部通过螺纹固定设置有导向盖，所述导向盖中设置有利于所述活塞连接锁的柱形轴穿过的方孔，所述活塞连接锁的柱形轴不能在方孔中转动。