[发明专利]用于车辆联网的增强的中央网关

权利要求书

1.一种用于车辆联网的增强的系统，包括：

车辆的中央网关，包括连接到多个车辆总线的处理器和存储器，车辆的中央网关被配置为：

经由所述多个车辆总线中的一个车辆总线从电子控制单元(ECU)接收原始数据；

利用可用性信息、分类信息和环境信息对原始数据进行扩展；

将扩展的原始数据发布到存储器托管的发布/订阅主题；

至少将车辆的另一个ECU订阅到所述发布/订阅主题。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述中央网关还被配置为：

利用指示用于控制ECU的接口的响应信息来对原始数据进行扩展；

从所述另一个ECU接收用于控制所述ECU的命令；

经由所述多个车辆总线中的所述一个车辆总线向所述ECU发送消息以控制所述ECU。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个车辆总线包括控制器局域网(CAN)总线和以太网总线。

4.如权利要求1所述的系统，其中，可用性信息包括指示原始数据的动力模式、故障模式和延时的信息。

5.如权利要求1所述的系统，其中，分类信息包括用于原始数据的解码方法、用于识别原始数据中的错误的准则和原始数据的数据值边界。

6.如权利要求1所述的系统，其中，环境信息指示原始数据是否具有人机界面(HMI)暗示，所述人机界面(HMI)暗示限定原始数据是当前被显示的数据还是将被显示的类型的数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述中央网关还被配置为：访问所述中央网关的数据库，以根据确定的原始数据的类型来识别可用性信息、分类信息和环境信息。

8.一种用于车辆联网的增强的方法，包括：

根据确定的由车辆的中央网关经由车辆总线从电子控制单元(ECU)接收的原始数据的类型来访问数据库，以用于利用可用性信息、分类信息和环境信息来对原始数据进行扩展；

将扩展的数据提供给由所述中央网关托管的发布/订阅主题，以用于经由车辆外部的服务通过通信网络进行访问。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：经由连接管理器将所述中央网关连接到车辆外部的服务，连接管理器被配置为抽象出车辆的提供对于通信网络的潜在通信信道的ECU。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：响应于来自车辆外部的服务的对由所述中央网关托管的发布的主题的列表的请求，向车辆外部的服务提供所述列表。

11.如权利要求8所述的方法，还包括：利用指示用于控制ECU的接口的响应信息来对原始数据进行扩展。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：响应于从车辆外部的服务接收到用于控制ECU的命令，经由车辆总线向ECU发送消息以控制ECU。

13.如权利要求8所述的方法，其中，车辆总线是控制器局域网(CAN)总线，并且通信网络是广域蜂窝网。

14.如权利要求8所述的方法，还包括：

响应于在车辆总线上对数据流进行监测，识别来自另一ECU的另一原始数据；

利用可用性信息、分类信息和环境信息来对所述另一原始数据进行扩展；

发布包括扩展的另一原始数据的另一主题。