[发明专利]用于车辆联网的增强的中央网关

说明书

本发明涉及一种用于车辆联网的增强的中央网关。车辆的中央网关，包括连接到多个车辆总线的处理器和存储器。车辆的中央网关经由车辆总线中的一个车辆总线从电子控制单元(ECU)接收原始数据，利用可用性信息、分类信息和环境信息对原始数据进行扩展，将原始数据发布到存储器托管的发布/订阅主题，至少将车辆的另一个ECU订阅到所述发布/订阅主题。根据确定的由车辆的中央网关经由车辆总线从电子控制单元(ECU)接收的原始数据的类型来访问中央网关的数据库，以用于利用可用性信息、分类信息和环境信息来对原始数据进行扩展。将扩展的数据提供到由网关托管的发布/订阅主题，以用于由车辆外部的服务通过通信网络进行访问。

技术领域

本公开的多个方面总体上涉及用于车辆联网的增强的中央网关。

背景技术

车辆组件通过车辆总线协议(诸如，控制器局域网(CAN))来发送和接收数据。为了通信，车辆组件被设计为通过CAN总线发送人工的数据交换。CAN消息列表实际上是静态的，因此系统操作者或实施者无法在不改变跨越多个控制器的软件组件的情况下改变输入或输出。CAN总线上的网络带宽约束防止模块发布过量数据，这从而限制了设计的未来实验(proofing)。执行实时控制的组件倾向于被设计有受限的余量(headroom)以用于新特征或新功能。这种系统通常围绕基本任务调度器被构建，而不是围绕存储器管理的操作系统被构建。

发明内容

在一个或更多个示意性实施例中，一种系统包括：车辆的中央网关，车辆的中央网关包括连接到多个车辆总线的处理器和存储器，车辆的中央网关被配置为：经由所述多个车辆总线中的一个车辆总线从电子控制单元(ECU)接收原始数据；利用可用性信息、分类信息和环境信息对原始数据进行扩展；将原始数据发布到存储器托管的发布/订阅主题；至少将车辆的另一个ECU订阅到所述发布/订阅主题。

根据本发明的一个实施例，所述中央网关还被配置为：利用指示用于控制ECU的接口的响应信息来对原始数据进行扩展；从所述另一个ECU接收用于控制所述ECU的命令；经由所述多个车辆总线中的所述一个车辆总线向所述ECU发送消息以控制所述ECU。

根据本发明的一个实施例，所述多个车辆总线包括控制器局域网(CAN)总线和以太网总线。

根据本发明的一个实施例，可用性信息包括指示原始数据的动力模式、故障模式和延时的信息。

根据本发明的一个实施例，分类信息包括用于原始数据的解码方法、用于识别原始数据中的错误的准则和原始数据的数据值边界。

根据本发明的一个实施例，环境信息指示原始数据是否具有人机界面(HMI)暗示，所述人机界面(HMI)暗示限定原始数据是当前被显示的数据还是将被显示的类型的数据。

根据本发明的一个实施例，所述中央网关还被配置为：访问所述中央网关的数据库，以根据确定的原始数据的类型来识别可用性信息、分类信息和环境信息。

在一个或更多个示意性实施例中，一种方法包括：根据确定的由车辆的中央网关经由车辆总线从电子控制单元(ECU)接收的原始数据的类型来访问所述中央网关的数据库，以用于利用可用性信息、分类信息和环境信息来对原始数据进行扩展；将扩展的数据提供给由所述中央网关托管的发布/订阅主题，以用于经由车辆外部的服务通过通信网络进行访问。

根据本发明，提供一种方法，所述方法包括：根据确定的由车辆的中央网关经由车辆总线从电子控制单元(ECU)接收的原始数据的类型来访问数据库，以用于利用可用性信息、分类信息和环境信息来对原始数据进行扩展；将扩展的数据提供到由所述中央网关托管的发布/订阅主题，以用于经由车辆外部的服务通过通信网络进行访问。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：经由连接管理器将所述中央网关连接到车辆外部的服务，连接管理器被配置为抽象出车辆的提供对于通信网络的潜在通信信道的ECU。