[发明专利]一种虚拟现实视频/图像格式以及拍摄、处理、播放方法和装置

权利要求书

1.一种虚拟现实视频/图像拍摄方法，其特征在于，所述视频/图像的类型参数：锁定视角VR，所述方法为通过水平间距在人类瞳距范围5.3cm-7.5cm之间的两颗鱼眼摄像头分别采集对应左右眼的图像，然后根据拍摄设定的视场角参数值，对采集的图像进行剪裁，仅保留该视场角内的画面；

在采集画面之后，编码为视频/图像文件之前，先通过压缩映射算法，将画面的周边部分，进行画面压缩；

所述压缩映射算法为下述的一种：

(1)简化压缩映射算法如下：

当r0rf时:r1＝r0；β＝α；

当r0rf时:

r1＝rf+sqrt((r0-rf)/(rs-rf))*p1；

β＝α；

(2)标准压缩映射算法如下：

当r0rf时:r1＝r0；β＝α；

当r0rf时:

r1＝(sqrt(r0-rf)/(rs-rf))*p2；

β＝α(1-acos(rf/r1)/45)+acos(rf/r1)；

(3)增强压缩映射算法如下：

当r0rf时:r1＝r0；β＝α；

当r0rf时:

rx＝((90-α)/rs)(180-d*(90-α)/rs)

r1＝(sqrt(r0-rf)/(rx-rf))*p3；

β＝α(1-acos(rf/r1)/45)+acos(rf/r1)；

其中，

压缩前原始位置点的极坐标为(r0,α)；

压缩后位置点的极坐标为(r1,β)；

视场角为θs；

全分辨率视场角为θf；

原始图像半径为rs＝原始画面水平分辨率/2；

全分辨率图像半径为rf＝rs*(θf/θs)；

简化压缩系数为常数p1，取值范围为0p11；

标准压缩系数为常数p2，取值范围为0p2sqrt(2)-1；

增强压缩系数为常数p3，取值范围为0p3sqrt(2)-1；

视觉中心点与图像中心点的垂直距离为d＝rs*(10/θs)；

以上算法出于直观清晰的目的，使用了极坐标的表达方式，具体软件实现时，画面像素的屏幕坐标值须由上述公式中的极坐标值、画面分辨率和视场角参数计算得出。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实视频/图像拍摄方法，其特征在于，所述两颗摄像头间距为6.3cm。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实视频/图像拍摄方法，其特征在于，通过安装于拍摄者双眼前方的眼球追踪传感器，随时跟踪拍摄者的眼球运动，计算左右两眼视线的聚合点，对用于拍摄虚拟现实视频/图像拍摄的设备的两个摄像头镜头进行同步对焦操作。

4.根据权利要求2所述的虚拟现实视频/图像拍摄方法，其特征在于，使用安装于拍摄者双耳外侧的一对人头式立体声录音设备，分别采集对应左右耳的声音。