[发明专利]基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统有效

专利信息
申请号: 201810123341.6 申请日: 2018-02-07
公开(公告)号: CN108304811B 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 杨俊锋;尹炜;窦仁银;李家轩;李嘉俊;张建;孙海洋;吴超;刘中原 申请(专利权)人: 人加智能机器人技术(北京)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06T17/00
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 安娜
地址: 100000 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 rgbd 信息 三维 人脸颜值 评分 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,包括:

从RGBD图中提取人脸RGBD信息,所述RGBD图是预先获取且包含人脸的图;

根据人脸RGBD信息构建三维人脸;

根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,所述评分标准是根据人脸五官比例确定的标准;

根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,包括:

对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分;

对于所述三维人脸的侧面,采用第二评分标准,计算侧面评分;

根据所述正面评分和所述侧面评分,确定所述三维人脸的颜值;

对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分,包括:

在水平方向上,根据第一评分标准,划分横向段数,确定每段的长度;

根据所述三维人脸和段数,计算平均横向距离;

根据平均横向距离和每段的长度,确定每段的分数;

根据每段的分数,确定所述三维人脸在水平方向的分数;

在竖直方向上,根据第二评分标准,确定中庭和下庭的距离;

根据所述中庭和下庭的距离,计算平均纵向距离;

根据平均纵向距离和中庭的距离,确定中庭的分数;

根据平均纵向距离和下庭的距离,确定下庭的分数;

根据中庭和下庭的分数,确定所述三维人脸在竖直方向的分数。

2.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,从RGBD图中提取人脸RGBD信息,包括:

对所述RGBD图进行检测,确定人脸候选区域;

对所述人脸候选区域进行关键点检测,得到人脸轮廓;

根据所述人脸轮廓,从所述RGBD图中提取所述人脸RGBD信息。

3.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,根据人脸RGBD信息构建三维人脸,包括:

根据所述人脸RGBD信息初步构建三维人脸;

对所述初步构建的三维人脸进行滤波处理;

根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,包括:

根据预定的评分标准,对滤波处理后的三维人脸进行评分。

4.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,根据所述三维人脸和段数,计算平均横向距离的公式为:

M=D/N,

其中,M表示平均横向距离,D表示三维人脸的宽度,N表示段数;

根据平均横向距离和每段的长度,确定每段的分数的公式为:

Si=100-(Di-M)/M*100,

其中,Si表示第i段的得分,Di表示第i段的长度,i=1,2,3,…,N;

根据每段的分数,确定所述三维人脸在水平方向的分数的公式为:

Sw=(S1+S2+…+SN)/N,

其中,Sw表示三维人脸在水平方向的分数。

5.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,

对于所述三维人脸的侧面,采用第二评分标准,计算侧面评分,包括:

在所述三维人脸中提取指定数量的特征点;

依次连接所述特征点,构成指定数量的折线;

测量相邻折线之间的角度,并根据预定的评分算法,确定每个角度所对应的得分;

计算每个角度得分的平均值,作为侧面评分。

6.根据权利要求5所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,

根据所述正面评分和所述侧面评分,确定所述三维人脸的颜值,包括:

确定三维人脸在竖直方向、水平方向的分数和侧面评分的权重系数;

根据三项的权重系数和三维人脸在竖直方向、水平方向的分数、侧面评分,确定所述三维人脸的颜值。

7.一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分装置,其特征在于,包括:

提取模块,用于从RGBD图中提取人脸RGBD信息,所述RGBD图是预先获取且包含人脸的图;

三维人脸重建模块,用于根据人脸RGBD信息构建三维人脸;

人脸评分算法模块,用于根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,所述评分标准是根据人脸五官比例确定的标准;

根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,包括:

对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分;

对于所述三维人脸的侧面,采用第二评分标准,计算侧面评分;

根据所述正面评分和所述侧面评分,确定所述三维人脸的颜值;

对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分,包括:

在水平方向上,根据第一评分标准,划分横向段数,确定每段的长度;

根据所述三维人脸和段数,计算平均横向距离;

根据平均横向距离和每段的长度,确定每段的分数;

根据每段的分数,确定所述三维人脸在水平方向的分数;

在竖直方向上,根据第二评分标准,确定中庭和下庭的距离;

根据所述中庭和下庭的距离,计算平均纵向距离;

根据平均纵向距离和中庭的距离,确定中庭的分数;

根据平均纵向距离和下庭的距离,确定下庭的分数;

根据中庭和下庭的分数,确定所述三维人脸在竖直方向的分数。

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