[发明专利]基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统有效
申请号: | 201810123341.6 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108304811B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 杨俊锋;尹炜;窦仁银;李家轩;李嘉俊;张建;孙海洋;吴超;刘中原 | 申请(专利权)人: | 人加智能机器人技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T17/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 100000 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 rgbd 信息 三维 人脸颜值 评分 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,包括:
从RGBD图中提取人脸RGBD信息,所述RGBD图是预先获取且包含人脸的图;
根据人脸RGBD信息构建三维人脸;
根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,所述评分标准是根据人脸五官比例确定的标准;
根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,包括:
对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分;
对于所述三维人脸的侧面,采用第二评分标准,计算侧面评分;
根据所述正面评分和所述侧面评分,确定所述三维人脸的颜值;
对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分,包括:
在水平方向上,根据第一评分标准,划分横向段数,确定每段的长度;
根据所述三维人脸和段数,计算平均横向距离;
根据平均横向距离和每段的长度,确定每段的分数;
根据每段的分数,确定所述三维人脸在水平方向的分数;
在竖直方向上,根据第二评分标准,确定中庭和下庭的距离;
根据所述中庭和下庭的距离,计算平均纵向距离;
根据平均纵向距离和中庭的距离,确定中庭的分数;
根据平均纵向距离和下庭的距离,确定下庭的分数;
根据中庭和下庭的分数,确定所述三维人脸在竖直方向的分数。
2.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,从RGBD图中提取人脸RGBD信息,包括:
对所述RGBD图进行检测,确定人脸候选区域;
对所述人脸候选区域进行关键点检测,得到人脸轮廓;
根据所述人脸轮廓,从所述RGBD图中提取所述人脸RGBD信息。
3.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,根据人脸RGBD信息构建三维人脸,包括:
根据所述人脸RGBD信息初步构建三维人脸;
对所述初步构建的三维人脸进行滤波处理;
根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,包括:
根据预定的评分标准,对滤波处理后的三维人脸进行评分。
4.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,根据所述三维人脸和段数,计算平均横向距离的公式为:
M=D/N,
其中,M表示平均横向距离,D表示三维人脸的宽度,N表示段数;
根据平均横向距离和每段的长度,确定每段的分数的公式为:
Si=100-(Di-M)/M*100,
其中,Si表示第i段的得分,Di表示第i段的长度,i=1,2,3,…,N;
根据每段的分数,确定所述三维人脸在水平方向的分数的公式为:
Sw=(S1+S2+…+SN)/N,
其中,Sw表示三维人脸在水平方向的分数。
5.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,
对于所述三维人脸的侧面,采用第二评分标准,计算侧面评分,包括:
在所述三维人脸中提取指定数量的特征点;
依次连接所述特征点,构成指定数量的折线;
测量相邻折线之间的角度,并根据预定的评分算法,确定每个角度所对应的得分;
计算每个角度得分的平均值,作为侧面评分。
6.根据权利要求5所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法,其特征在于,
根据所述正面评分和所述侧面评分,确定所述三维人脸的颜值,包括:
确定三维人脸在竖直方向、水平方向的分数和侧面评分的权重系数;
根据三项的权重系数和三维人脸在竖直方向、水平方向的分数、侧面评分,确定所述三维人脸的颜值。
7.一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分装置,其特征在于,包括:
提取模块,用于从RGBD图中提取人脸RGBD信息,所述RGBD图是预先获取且包含人脸的图;
三维人脸重建模块,用于根据人脸RGBD信息构建三维人脸;
人脸评分算法模块,用于根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,所述评分标准是根据人脸五官比例确定的标准;
根据预定的评分标准,对所述三维人脸进行评分,包括:
对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分;
对于所述三维人脸的侧面,采用第二评分标准,计算侧面评分;
根据所述正面评分和所述侧面评分,确定所述三维人脸的颜值;
对于所述三维人脸的正面,采用第一评分标准,计算正面评分,包括:
在水平方向上,根据第一评分标准,划分横向段数,确定每段的长度;
根据所述三维人脸和段数,计算平均横向距离;
根据平均横向距离和每段的长度,确定每段的分数;
根据每段的分数,确定所述三维人脸在水平方向的分数;
在竖直方向上,根据第二评分标准,确定中庭和下庭的距离;
根据所述中庭和下庭的距离,计算平均纵向距离;
根据平均纵向距离和中庭的距离,确定中庭的分数;
根据平均纵向距离和下庭的距离,确定下庭的分数;
根据中庭和下庭的分数,确定所述三维人脸在竖直方向的分数。
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