[发明专利]一种双轨智能抓取装置

权利要求书

1.一种双轨智能抓取装置，包括机架、运行在机架上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；其特征是：所述机架包括立柱以及安装在立柱顶端的横梁；所述抓取系统包括运行在横梁底部的内侧小车和外侧小车，所述内侧小车和外侧小车能够沿着横梁相对运行；所述横梁为平行设置的2条钢架，所述2条钢架下表面焊接有一段横截面为“T”型的导轨；

所述内侧小车和外侧小车均包括滚轮组件、抓取组件和与动力系统相匹配的传动组件；

所述内侧小车的滚轮组件 包括竖向滚轮和底部滚轮，所述竖向滚轮用于勾住钢架底部内侧的边，并且以此边为导轨 运行，所述底部滚轮设于“T”形的导轨底部，并与“T”形的导轨相配合以确保内侧小车沿直 线运行；

所述外侧小车的滚轮组件 用于勾住钢架底部外侧的边，并且以此边为导轨直线运行；

所述内侧小车和外侧小车的抓取组件均包括伸缩架和安装在伸缩架底部的弹性吸盘，所述伸缩架可在垂直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述内侧小车还设置有“工字型”架，所述“工字型”架和内侧小车上端连接，并在连接处设有钢带，所述钢带通 过电机带动转动，以实现内侧小车的运行。

3.根据权利要求1所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述外侧小车还设置有箱形架，所述箱形架的宽度大于机架的宽度，所述箱形架设于外侧小车的上端，所述箱形架与外侧小车之间设有钢带，并通过电机带动钢带转动为外侧小车的运行提供动力。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述动力系统包括为内侧小车和外侧小车提供动力的两条钢带，所述两条钢带分别与内侧小车和外侧小车的传动组件相连接，所述两条钢带为圈形钢带并反向转动。

5.根据权利要求4所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述供电系统包括2条电线和2条托链，所述电线设置在托链中，所述托链设于钢架上表面，所述托链分别与内侧小车和外侧小车连接并为其供电。