[发明专利]一种双轨智能抓取装置

说明书

本发明公开了一种双轨智能抓取装置，包括机架、运行在机架上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；所述机架包括立柱以及安装在立柱顶端的横梁；所述抓取系统包括运行在横梁底部的内侧小车和外侧小车，所述内侧小车和外侧小车能够沿着横梁相对运行。本发明所涉及的一种双轨智能抓取装置，通过设置两路反向运动的抓取装置，两条抓取装置在工作中互不干扰，使得生产效率能够得到较大的提高，并节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及机械智能抓取运输设备领域，具体地说是一种双轨智能抓取装置。

背景技术

国内强化木地板生产线已达到1000条以上，但是70%以上的生产线属于早期投资建成的，其机械化、自动化水平较低。在目前的生产过程中，都是由工人将木地板搬运堆放裁切制作的，既浪费人力，又浪费时间，并且工作效率低下，生产质量不均。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，针对现有现有的问题，提供一种双轨智能抓取装置，用于地板生产线，以提高生产效率。为了解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种双轨智能抓取装置，包括机架、运行在机架上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；所述机架包括立柱以及安装在立柱顶端的横梁；所述抓取系统包括运行在横梁底部的内侧小车和外侧小车，所述内侧小车和外侧小车能够沿着横梁相对运行。

进一步的，所述横梁为平行设置的2条钢架，所述2条钢架下表面焊接有一段横截面为“T”型的导轨。

进一步的，所述内侧小车和外侧小车均包括滚轮组件、抓取组件和与动力系统相匹配的传动组件。

进一步的，所述内侧小车的滚轮组件包括竖向滚轮和底部滚轮，所述竖向滚轮用于勾住钢架底部内侧的边，并且以此边为导轨运行，所述底部滚轮设于“T”形的导轨底部，并与“T”形的导轨相配合以确保内侧小车沿直线运行。

进一步的，所述外侧小车的滚轮组件用于勾住钢架底部外侧的边，并且以此边为导轨直线运行。

进一步的，所述内侧小车和外侧小车的抓取组件均包括伸缩架和安装在伸缩架底部的弹性吸盘，所述伸缩架可在垂直方向移动。

进一步的，所述内侧小车的传动组件包括“工字型”架，所述“工字型”架和内侧小车上端连接，并在连接处设有钢带，所述钢带通过电机带动转动，以实现内侧小车的运行。

进一步的，所述外侧小车的传动组件包括箱形架，所述箱形架的宽度大于机架的宽度，所述箱形架设于外侧小车的上端，所述箱形架与外侧小车之间设有钢带，并通过电机带动钢带转动为外侧小车的运行提供动力。

进一步的，所述动力系统包括为内侧小车和外侧小车提供动力的两条钢带，所述两条钢带分别与内侧小车和外侧小车的传动组件相连接，所述两条钢带为圈形钢带并反向转动。

进一步的，所述供电系统包括2条电线和2条托链，所述电线设置在托链中，所述托链设于钢架上表面，所述托链分别与内侧小车和外侧小车连接并为其供电。

本发明的技术效果在于：

本发明所涉及的一种双轨智能抓取装置，通过设置两路反向运动的抓取装置，两条抓取装置在工作中互不干扰，使得生产效率能够得到较大的提高，并节省了人工成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的“T”型的导轨结构示意图；

图3为本发明的两条钢架及导轨结构图；

图4为本发明的内侧小车结构图；