[发明专利]基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统

权利要求书

1.一种基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，包括智能移动终端、CORS基准站网、服务器，其特征在于：所述智能移动终端设置有数据获取模块、第一数据收发与编解码模块，所述服务器设置有第二数据收发与编解码模块、数据处理模块、差分解算模块，其中：

所述数据获取模块用于采集GNSS观测数据及导航电文数据，并发送至第一数据收发与编解码模块；

所述第二数据收发与编解码模块和第一数据收发与编解码模块之间进行数据交互；

所述数据处理模块用于根据接收的CORS基准站网的实时观测数据得出区域空间误差模型，同时结合第二数据收发与编解码模块转发的智能移动终端的观测数据，计算出智能移动终端所在位置的差分改正数，一并播发给所述第二数据收发与编解码模块；

所述差分解算模块用于根据所述第二数据收发与编解码模块转发的智能移动终端的GNSS观测数据和VRS观测数据，计算智能移动终端的精确位置，并将位置信息反馈至所述智能移动终端。

2.根据权利要求1所述的基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，其特征在于：所述第一数据收发与编解码模块用于对智能移动终端采集的原始格式GNSS数据解码，并以RTCM规定的消息格式进行编码，将编码后的GNSS观测数据与导航电文数据发送至所述第二数据收发与编解码模块。

3.根据权利要求2所述的基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，其特征在于：所述原始格式GNSS数据来源于所述智能移动终端的内置定位芯片或与智能移动终端相连接的外置GNSS设备。

4.根据权利要求1所述的基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，其特征在于：所述差分解算模块计算所述位置信息的方法为伪距标准单点定位法、短基线实时动态码相位差分定位法、短基线实时载波相位差分定位法中的一种。

5.根据权利要求1所述的基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，其特征在于：所述CORS基准站网由区域内均匀分布的CORS基准站组成。

6.根据权利要求1所述的基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，其特征在于：所述第一数据收发与编解码模块和第二数据收发与编解码模块之间采用GPRS、4G中的至少一种无线通讯系统进行数据交互。

7.根据权利要求1～6任一项所述的基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，其特征在于：所述智能移动终端为手机、平板电脑、PDA智能终端、车载智能终端或可穿戴设备。