[发明专利]基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统

说明书

本发明公开了一种基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，包括智能移动终端、CORS基准站网、服务器，所述智能移动终端设置有数据获取模块与连接在数据获取模块上的第一数据收发与编解码模块，所述服务器设置有第二数据收发与编解码模块以及连接在该第二数据收发与编解码模块上的数据处理模块、差分解算模块，其中第一数据收发与编解码模块与第二数据收发与编解码模块之间可进行数据交互。其显著效果是：将数据处理与解算均置于服务器端，减轻了智能移动终端的数据处理负荷，降低了对智能移动终端的硬件性能要求；解决了智能手机移动端无法接入CORS服务的难题，打破传统测量型接收机的高昂费用限制。

技术领域

本发明涉及到技术领域，具体地说，是一种基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统。

背景技术

全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)主要包括的美国GPS、俄罗斯GLANESS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航系统等四大卫星系统，目前GNSS定位、授时、导航功能得到了极大的应用，但单独的GNSS定位精度(10米左右)不能满足高精度行业的应用。

目前全国大部分省市已建成完善的连续运行参考系统(Continuously OperationReference System，CORS)基础设施，为测量型专业用户提供定位增强服务，成为城市GNSS应用的发展热点之一。但CORS的服务能力与应用潜力远不止测量型专业用户毫米级与厘米级的事后及实时定位需求，广泛的大众导航定位用户在诸如车道级导航、行人导航、物流实时追踪等场景中需求的实时亚米级、分米级定位能充分开拓CORS的应用潜力及服务范围。

目前，大众对定位精度的要求越来越高，而普通手机GNSS定位精度较低，一般在10m～20m左右，不能满足公众位置服务精确导航和行业应用的要求。而获取CORS差分信号需要价格昂贵的专业型数据运算处理设备，大众无法直接利用手机、平板等移动终端获取高精度CORS差分信号。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，用户端使用智能手机可获得可靠的亚米级、分米级高精度定位服务，能够解决智能移动智能终端无法接入CORS服务的难题、打破传统测量型接收机的高昂费用限制。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，包括智能移动终端、CORS基准站网、服务器，其关键在于：所述智能移动终端设置有数据获取模块、第一数据收发与编解码模块，所述服务器设置有第二数据收发与编解码模块、数据处理模块、差分解算模块，其中：

所述数据获取模块用于采集GNSS观测数据及导航电文数据，并发送至第一数据收发与编解码模块；

所述第二数据收发与编解码模块和第一数据收发与编解码模块之间进行数据交互；

所述数据处理模块用于根据接收的CORS基准站网的实时观测数据得出区域空间误差模型，同时结合第二数据收发与编解码模块转发的智能移动终端的观测数据，计算出智能移动终端所在位置的差分改正数，一并播发给所述第二数据收发与编解码模块；

所述差分解算模块用于根据所述第二数据收发与编解码模块转发的智能移动终端的GNSS观测数据和VRS观测数据，计算智能移动终端的精确位置，并将位置信息反馈至所述智能移动终端。

进一步的，所述第一数据收发与编解码模块用于对智能移动终端采集的原始格式GNSS数据解码，并以RTCM规定的消息格式进行编码，将编码后的GNSS观测数据与导航电文数据发送至所述第二数据收发与编解码模块。

更进一步的，所述原始格式GNSS数据来源于所述智能移动终端的内置定位芯片或与智能移动终端相连接的外置GNSS设备。