[发明专利]坐标系统确定方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明的实施方式提供了一种坐标系统确定方法、坐标系统确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取场景标识并根据所述场景标识接入与所述场景标识对应的场景；从服务器中获取所述服务器根据第一终端上传的传感数据生成的视觉地图，并将所述视觉地图作为参考地图；根据所述参考地图确定第二终端的坐标系统。该方法可以保证坐标系统的一致性。

技术领域

本发明的实施方式涉及计算机技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及坐标系统确定方法、坐标系统确定装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着电子技术的发展，在进行在线教育、游戏应用、娱乐等应用时，可以通过增强现实技术进行显示。

相关技术中，在增强现实类应用中，大多依赖于初始化时用户设备所处的空间位置建立虚拟场景的坐标系统，例如可以基于场景图像和显示场景建立坐标系。当不同用户处于同一场景中的不同角度时，每个用户均可以依据各自采集的场景图像和显示场景建立坐标系。除此之外，每个用户还可以通过增强现实场景中的识别图建立虚拟场景的坐标系统，从而跟踪用户在其中的位置。但是在该方法中，如果需要统一不同用户的坐标系统，则必须使用给定的图像作为识别图，并且整个场景的坐标系都是基于该图像的，如果该图像在现实场景中的位置发生变动，整个虚拟场景也会随之移动。

发明内容

在现有方案中，基于场景图像和显示场景建立坐标系的方法只能实现单个用户所在的真实场景和虚拟场景的无缝贴合，对于多个处于一个共同真实场景中的用户而言，不能进入共同的坐标系统，因此不能保证坐标系统的一致性；除此之外，由于建立坐标系统依据的场景的位置会发生变化，从而导致坐标系统不稳定。因此在现有技术中，为同一场景的多个用户建立相同且稳定的坐标系统是非常令人烦恼的过程。

为此，非常需要一种改进的坐标系统确定方法，以使得多个处于一个共同真实场景的不同用户能够进入共同的坐标系统。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种坐标系统确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

在本发明实施方式的第一方面中，提供一种坐标系统确定方法，包括：

获取场景标识并根据所述场景标识接入与所述场景标识对应的场景；

从服务器中获取所述服务器根据第一终端上传的传感数据生成的视觉地图，并将所述视觉地图作为参考地图；

根据所述参考地图确定第二终端的坐标系统。

在本发明的一个实施例中，根据所述参考地图确定第二终端的坐标系统包括：

在定位模块支持载入所述参考地图时，将所述参考地图的坐标系统确定为所述第二终端的所述坐标系统。

在本发明的一个实施例中，根据所述参考地图确定第二终端的坐标系统包括：

在定位模块不支持载入所述参考地图时，获取所述定位模块的初始帧、时序关键帧以及位姿信息；

将所述时序关键帧关联到所述第二终端的所述参考地图中，以获取所述第二终端与所述参考地图的相对位置信息；

对所述相对位置信息进行坐标变换，以确定所述第二终端的所述坐标系统。

在本发明实施方式的第二方面中，提供一种坐标系统确定方法，包括：

建立场景并生成与所述场景对应的场景标识；

采集传感数据并将所述传感数据发送至服务器，以使所述服务器根据所述传感数据获取并输出一视觉地图；