[发明专利]一种储物箱及其配套机构

权利要求书

1.一种储物箱，其特征在于，包括箱体、控制模块及检测模块，所述控制模块连接所述检测模块；

其中，所述箱体设有电动门，所述检测模块适于根据所述电动门的位置检测无人机并在所述无人机到达所述电动门的指定位置时输出控制信号至所述控制模块，所述控制模块适于接受所述控制信号并控制所述电动门开启；

其中，所述检测模块包括：影像识别模块、影像判断模块、定位判断模块及无线通讯模块；所述影像识别模块设于所述电动门周围的箱体上，并适于获取所述无人机的影像信息及电动门的影像信息，所述影像判断模块适于根据所述无人机的影像信息及电动门的影像信息判断无人机与电动门的相对位置，并基于所述相对位置判断无人机是否到达所述电动门的指定位置，若为是则输出第一判断信息；所述定位判断模块适于基于所述无线通讯模块与无人机进行通信以获得无人机反馈的定位信息，并基于所述定位信息及预设定位信息判断无人机是否到达所述电动门的指定位置，若为是则输出第二判断信息；所述检测模块适于在所述影像判断模块输出第一判断信息、所述定位判断模块输出第二判断信息时输出所述控制信号；

其中，所述箱体顶部设有无人机固定部，所述固定部包括重力传感模块，所述重力传感模块连接所述控制模块，所述重力传感模块环绕所述电动门设置；

其中，所述箱体顶部还设有磁性吸附区，所述重力传感模块位于所述磁性吸附区。

2.根据权利要求1所述的储物箱，其特征在于，所述定位判断模块包括第一红外传感模块和/或超声波传感模块，所述第一红外传感模块和/或所述超声波传感模块位于所述箱体顶部。

3.根据权利要求1或2所述的储物箱，其特征在于，所述影像识别模块为摄像机或红外成像仪。

4.根据权利要求3所述的储物箱，其特征在于，所述箱体侧壁内壁设置有第二红外传感模块。

5.根据权利要求1或2或4所述的储物箱，其特征在于，所述电动门的结构为平开门、折页门或卷帘门中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的储物箱，其特征在于，所述箱体底部内侧设有缓冲垫，所述缓冲垫由缓冲材料、气囊或弹簧中的任一种或任多种组成。

7.一种储物箱的配套机构，用于固定权利要求1-6中任一项所述的储物箱，其特征在于，包括安装座，所述安装座设有卡合部和锁紧模块，所述箱体底部嵌入所述卡合部并通过所述锁紧模块与所述安装座固定连接；

网络连接模块，所述网络连接模块分别与所述控制模块以及外部终端连接，所述外部终端通过所述网络连接模块与所述控制模块连接并通讯。

8.根据权利要求7所述的配套机构，其特征在于，所述网络连接模块与所述外部终端通过有线或无线通讯方式通讯。

9.根据权利要求8所述的配套机构，其特征在于，所述箱体设有适于配合所述锁紧模块的限位部，所述锁紧模块为如下模块中的任意一种：

-弹性爪；

-固定扣；或者

-螺栓。