[发明专利]一种储物箱及其配套机构

说明书

本发明公开了一种新型储物箱，包括箱体、控制模块及检测模块，控制模块连接检测模块。箱体设有电动门，检测模块根据电动门的位置检测无人机并在无人机到达电动门的指定位置时输出控制信号至控制模块，控制模块接受控制信号并控制电动门开启。储物箱底部固定有配套机构，内设网络连接模块，网络连接模块分别与控制模块以及外部终端连接，外部终端通过网络连接模块与控制模块连接并通讯。本发明结构简单，控制准确、方便实用。

技术领域

本发明属于智能物流领域，具体涉及无人机快递控制领域，尤其涉及一种储物箱及其配套机构。

背景技术

随着电子商务的快速发展，实现货物运输过程的自动化和智能控制成为新的趋势，无人机配送可以有效缓解现在人工物流配送的时间、人力成本压力。由于无人机配送货物不同于一般的人工物流配送，货物的接收端的结构和控制需要与无人机相适应。但是，现有技术中无人机配送系统的研究重点集中在无人机控制一端，但是对接收端，仅仅作为辅助的附加性设备，通常只能被动接收、存储货物。无法判断识别无人机并根据无人机的位置信息判断是否接收货物。影响配送接收物品的准确性和物品存储的安全性。

发明内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种适于接收无人机配送物品的储物箱及其配套机构。

根据本发明的一个方面，一种储物箱，包括箱体、控制模块及检测模块，所述控制模块连接所述检测模块；

其中，所述箱体设有电动门，所述检测模块适于根据所述电动门的位置检测无人机并在所述无人机到达所述电动门的指定位置时输出控制信号至所述控制模块，所述控制模块适于接受所述控制信号并控制所述电动门开启。

优选地，所述检测模块包括：影像识别模块及影像判断模块；所述影像识别模块设于所述电动门周围的箱体上，并适于获取所述无人机的影像信息及电动门的影像信息，所述影像判断模块适于根据所述无人机的影像信息及电动门的影像信息判断无人机与电动门的相对位置，并基于所述相对位置判断无人机是否到达所述电动门的指定位置。

优选地，所述检测模块包括：定位判断模块及无线通讯模块；所述定位判断模块适于基于所述无线通讯模块与无人机进行通信以获得无人机反馈的定位信息，并基于所述定位信息及预设定位信息判断无人机是否到达所述电动门的指定位置。

优选地，所述检测模块包括：影像识别模块、影像判断模块、定位判断模块及无线通讯模块；所述影像识别模块设于所述电动门周围的箱体上，并适于获取所述无人机的影像信息及电动门的影像信息，所述影像判断模块适于根据所述无人机的影像信息及电动门的影像信息判断无人机与电动门的相对位置，并基于所述相对位置判断无人机是否到达所述电动门的指定位置，若为是则输出第一判断信息；所述定位判断模块适于基于所述无线通讯模块与无人机进行通信以获得无人机反馈的定位信息，并基于所述定位信息及预设定位信息判断无人机是否到达所述电动门的指定位置，若为是则输出第二判断信息；所述检测模块适于在所述影像判断模块输出第一判断信息、所述定位判断模块输出第二判断信息时输出所述控制信号。

优选地，所述箱体顶部设有无人机固定部，所述固定部包括重力传感模块，所述重力传感模块连接所述控制模块。

优选地，所述重力传感模块环绕所述电动门设置。

优选地，所述箱体顶部还设有磁性吸附区，所述重力传感模块位于所述磁性吸附区。

优选地，所述定位判断模块包括第一红外传感模块和/或超声波传感模块，所述第一红外传感模块和/或所述超声波传感模块位于所述箱体顶部。

优选地，所述影像识别模块为摄像机或红外成像仪。

优选地，所述箱体侧壁内壁设置有第二红外传感模块。

优选地，所述电动门的结构为平开门、折页门或卷帘门中的任意一种。