[发明专利]一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法

权利要求书

1.一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，其中所述驾驶人手环包括第一三轴加速器模块、传感器模块、控制器及第一无线通讯模块，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：车辆行驶时，按照采样周期，基于驾驶人手环中的第一三轴加速器模块对驾驶人的手部进行定位，及设置在方向盘中心处的第二三轴加速器对方向盘中心进行定位；第二三轴加速器监测到的数据通过第二无线通讯模块传输到第一无线通讯模块，之后传输到所述控制器；每个采样周期内，采集n个驾驶人手部的位置坐标(x_{1_i},y_{1_i},z_{1_i})，以及n个方向盘中心点的坐标(x_{0_i},y_{0_i},z_{0_i})，i＝

1,2,……,n；

步骤二：计算每个采样周期内的所述n个驾驶人手部的位置坐标与所述n个方向盘中心点坐标之间的距离

步骤三：剔除d_i中的按数值大小排序后的前10％及后10％，计算剩余的80％的d_i的平均值

步骤四：将与车辆静止状态下驾驶人手环与方向盘中心之间的距离L进行比较；当时，判断驾驶人的手放在方向盘上，即驾驶人处于正常驾驶状态；当时，判断驾驶人的手离开方向盘，即驾驶人处于非正常驾驶状态；当驾驶人处于正常驾驶状态时，基于驾驶人手环对驾驶人的体温、心率、血压及呼吸频率进行监测，判断驾驶人是否处于安全驾驶状态，具体包括如下步骤：

步骤1：按照采样周期，传感器模块检测驾驶人的体温、心率、血压、呼吸频率以及车内温度；

步骤2：将采集的驾驶人的体温、心率、血压及呼吸频率，分别减去最近一时间段驾驶人体温、心率、血压及呼吸频率的平均值，得到驾驶人的体温、心率、血压及呼吸频率的波动值；

步骤3：确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}；其中，x₁为驾驶人体温波动值，x₂为驾驶人心率波动值，x₃为驾驶人血压波动值，x₄为驾驶人呼吸频率波动值，x₅为车内温度；

步骤4：所述输入层神经元向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；

步骤5：得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂,o₃,o₄,o₅}；其中，o₁为驾驶人状态好，处于安全驾驶状态；o₂为驾驶人状态较好，处于较安全驾驶状态；o₃为驾驶人状态一般，处于临界驾驶状态；o₄为驾驶人状态较差，处于较危险驾驶状态；o₅为驾驶人状态差，处于危险驾驶状态；输出层神经元值为s为输出层神经元序列号，s＝{1,2,3,4,5}，r为技术状态值，r＝{1,2,3,4,5}，当o_s为1时，此时驾驶人处于o_s对应的状态；

手环中的控制器对驾驶人状态监测数据进行实时分析处理，在驾驶人状态异常时进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，其特征在于，每个采样周期等分为n个分采样周期，每个分采样周期采集驾驶人手部的位置坐标及方向盘中心点坐标。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，其特征在于，当车速大于25km/h时，对驾驶人是否处于正常驾驶状态进行监测。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，其特征在于，当驾驶人处于非正常驾驶状态时驾驶人手环发出报警。

5.根据权利要求1所述的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，其特征在于，所述隐层的神经元为10个。