[发明专利]一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法

说明书

本发明公开了一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，包括：车辆行驶时，按照采样周期，基于驾驶人手环对驾驶人的手部及方向盘中心进行定位；并计算驾驶人手部与方向盘中心的距离，判断驾驶人的手是否放在方向盘上。如果驾驶人的手放在方向盘上，则判断驾驶人处于正常驾驶状态；如果驾驶人的手离开方向盘，则判断驾驶人处于非安全驾驶状态。当驾驶人处于正常驾驶状态时，基于驾驶人的心率、血压、体温、呼吸频率及车内温度等进一步判断驾驶人是否处于安全驾驶状态。本发明提供的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，在非正常驾驶状态时以及驾驶人处于非安全驾驶状态时进行报警，对驾驶人进行提醒，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明属于车辆驾驶安全监测预警技术领域，特别涉及一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法。

背景技术

目前的汽车主动安全技术，例如车道偏离预警系统、自适应巡航控制系统、胎压监测系统等都是采取车辆为中心的控制理念，没有很好的考虑驾驶人的因素。但其实驾驶人在驾驶过程中是具有绝对的主导地位的，驾驶人的驾车习惯、生理、心理状态等都会对行车安全造成巨大的影响。

当前，随着我国汽车保有量逐年增多，交通事故多发，导致到通事故频发大部分原因是驾驶人自身造成的，认为增加了影响驾驶安全的因素，例如不遵守交通规则、酒后驾车、驾驶时手离开方向盘、疲劳驾驶和一些突发疾病等。手离开方向盘可能是由于驾驶人驾驶习惯导致，也有可能是因为驾驶人疲劳驾驶或突发疾病。因此，驾驶人的手是否放在方向盘上，是判断驾驶人是否处于正常驾驶状态的重要依据。此外，根据人的体温、心率、血压、呼吸频率波动能够判断出驾驶人自身的精神状态及身体状态，并根据驾驶人自身状态的进一步可判断出驾驶人是否处于安全驾驶状态。而由于车内温度会对驾驶人的体温、心率、血压、呼吸频率有一定影响，因此需要考虑车内的温度因素。利用驾驶人手环作为监测装置，进行驾驶安全状态监测预警是较为方便的，而目前的手环一般只能直观的显示检测数据，并不能根据监测数据对驾驶状态进行判断及预警。

综上所述，提供一种基于驾驶人手环的驾驶状态安全监测方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，在车辆行驶时，实时定位驾驶人的手部位置，判断驾驶人是否处于正常驾驶状态，检测结果比较准确。

本发明的另一个目的是提供一种监测驾驶人是否处于安全驾驶状态的方法，在驾驶人处于正常驾驶状态时，结合驾驶人的身体状态进一步判断驾驶人是否处于安全驾驶状态，提高驾驶安全监测结果的可靠性。

本发明提供的技术方案为：

一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，包括：

步骤一：车辆行驶时，按照采样周期，基于驾驶人手环对驾驶人的手部及方向盘中心进行定位；每个采样周期内，采集n个驾驶人手部的位置坐标(x_{1_i},y_{1_i},z_{1_i})，以及n个方向盘中心点的坐标(x_{0_i},y_{0_i},z_{0_i})，i＝1,2,……,n；

步骤二：计算每个采样周期内n个驾驶人手部与方向盘中心之间的距离

步骤三：剔除d_i中的10％最大值及10％最小值，计算剩余的80％的d_i的平均值

步骤四：将与车辆静止状态下驾驶人手环与方向盘中心之间的距离L进行比较；

当时，判断驾驶人的手放在方向盘上，即驾驶人处于正常驾驶状态；

当时，判断驾驶人的手离开方向盘，即驾驶人处于非正常驾驶状态。

每个采样周期分为n个分采样周期，每个分采样周期采集驾驶人手部的位置坐标及方向盘中心坐标。