[发明专利]多功能多段式复合机械臂

权利要求书

1.多功能多段式复合机械臂，包括：出料口、隔板、圆筒、开口、涂料板、研磨板、切割机、缺口、摩擦辊、切割开口、细孔、研磨层，其特征在于：圆筒的左端与出料口的右端固定相连；所述的出料口内腔的底部为w型；所述的圆筒上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口；每一个上述的切割开口上安装有一个切割机；所述的圆筒的右部的上下两侧分别开设有两个缺口；每一个缺口上均安装有一个摩擦辊；所述的圆筒左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左侧；所述的研磨板两侧内凹，且内凹外壁上设置有研磨层；所述的涂料板的两侧内凹；涂料板中空，涂料板的两侧内壁上设置有与内腔连通的细孔；所述的涂料板的顶部设置有一个开口；所述的隔板固定的安装在圆筒的左端开口处。

2.根据权利要求1所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于：所述的圆筒上端面的外壁与立杆的一端铰接；上述的立杆的另一端与滑块固定连接；上述的滑块与滑轨滑动连接。

3. 根据权利要求1所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于:所述圆筒的制备方法为：材料组分重量配比如下：铜0.1-0.3%，锰0.2-0.4%，镁0.3-0.6%，铬0.5-0.8%，硅0.2-0.5%，铁0.5-1%，镍0.3-0.5%，硒0.3-0.5% ，钪0.5-1%，钛0.5-0.8%，混合稀土元素0.2-0.3%，锌0.5-0.8%，余量为铝。

4.根据权利要求3所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于：所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照重量比2-3:3-4:5-8混合而成。

5.根据权利要求3所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于：具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤重量成分为：挥发份25-30％、固定碳 60-70％、灰份3 -6 ％、余量为水，在2-4h内迅速升温至1050-1100℃保温2-3h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在50Pa-100Pa保持15-20min；

（3）降温至735℃保持30-50min,再升温至745℃，保持15-20min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持10-12min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中100-150mm处，保持3-5min，浇铸完成后控制铸件温度490-500℃，保温60-80min,转移至水冷，在5-10s内全部没入水中，保持2-3min，移出水面，空气冷却至室温，即 得。