[发明专利]多功能多段式复合机械臂

说明书

本发明公开了多功能多段式复合机械臂，其中：圆筒的左端与出料口的右端固定相连；所述的出料口内腔的底部为w型；所述的圆筒上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口；上述的每一个切割开口上安装有一个切割机；所述的圆筒的右部的上下两侧分别开设有两个缺口；每一个缺口上均安装有一个摩擦辊；所述的圆筒左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左侧；所述圆筒的制备方式为：铜0.2%，锰0.3%，镁0.4%，铬0.6%，硅0.3%，铁0.7%，镍0.4%，硒0.4%，钪0.8%，钛0.7%，混合稀土元素0.2%，锌0.6%，余量为铝，本发明制备的圆筒耐磨性能优异，韧性佳。

技术领域

本发明涉及传送装置领域，特别是涉及多功能多段式复合机械臂。

背景技术

传统的金属管材在对半剖切的时候，切口容易伤人，且容易生锈，本发明设计的机械臂，能够很好的处理好切割与切口处理问题。

发明内容

本发明要解决的任务是提供多功能多段式复合机械臂，使得达到能够实现金属管材切割的同时能够对切口进行整形防护处理的目的。

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

多功能多段式复合机械臂，包括：出料口、隔板、圆筒、开口、涂料板、研磨板、切割机、缺口、摩擦辊、切割开口、细孔、研磨层，其中：圆筒的左端与出料口的右端固定相连；所述的出料口内腔的底部为w型；所述的圆筒上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口；每一个上述的切割开口上安装有一个切割机；所述的圆筒的右部的上下两侧分别开设有两个缺口；每一个缺口上均安装有一个摩擦辊；所述的圆筒左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左侧；所述的研磨板两侧内凹，且内凹外壁上设置有研磨层；所述的涂料板的两侧内凹；涂料板中空，涂料板的两侧内壁上设置有与内腔连通的细孔；所述的涂料板的顶部设置有一个开口；所述的隔板固定的安装在圆筒的左端开口处。

所述的圆筒上端面的外壁与立杆的一端铰接；上述的立杆的另一端与滑块固定连接；上述的滑块与滑轨滑动连接。

所述圆筒的制备方法为：材料重量组分配比如下：铜0.1-0.3%，锰0.2-0.4%，镁0.3-0.6%，铬0.5-0.8%，硅0.2-0.5%，铁0.5-1%，镍0.3-0.5%，硒0.3-0.5v，钪0.5-1%，钛0.5-0.8%，混合稀土元素0.2-0.3%，锌0.5-0.8%，余量为铝。

所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照重量比2-3:3-4:5-8混合而成。

圆筒的具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤重量成分为：挥发份 25-30％、固定碳 60-70％、灰份 6-3％、余量为水分，在2-4h内迅速升温至1050-1100℃保温2-3h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在50Pa-100Pa保持15-20min；

（3）降温至735℃保持30-50min,再升温至745℃，保持15-20min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持10-12min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中100-150mm处，保持3-5min，浇铸完成后控制铸件温度490-500℃，保温60-80min,转移至水冷，在5-10s内全部没入水中，保持2-3min，移出水面，空气冷却至室温，既得。

本发明的有益效果

采用本发明制得的圆筒耐磨性能优异，韧性佳，而且本装置使得达到能够实现金属管材切割的同时能够对切口进行整形防护处理的目的。

附图说明