[发明专利]一种中心通气模块化气动锁紧操作臂

权利要求书

1.一种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，包括锁紧关节(1)、模块连接杆(2)和关节连接杆(3)，所述的模块连接杆(2)的两端均与锁紧关节(1)连接，所述的锁紧关节(1)连接关节连接杆(3)；

所述的锁紧关节(1)上设有外壳体(7)，外壳体(7)上设有内螺纹，所述模块连接杆(2)为管状结构，其首尾两端设有密封圈和具有外螺纹结构，所述外螺纹与外壳体(7)内设有的内螺纹相适配，所述模块连接杆(2)通过外螺纹与锁紧关节(1)的外壳体(7)内设有的内螺纹连接，所述的锁紧关节(1)上设有的球关节(4)上设有外螺纹，所述关节连接杆(3)为具有内螺纹的空心杆，球关节(4)上设有的外螺纹与关节连接杆(3)上的内螺纹相适配，关节连接杆(3)通过连接球关节(4)与锁紧关节(1)连接；

所述锁紧关节(1)由球关节(4)、球关节外套(5)、锁紧块(6)、外壳体(7)、内缸体(8)、推杆(9)、弹簧(10)、前活塞(11)、后活塞(12)、紧定螺钉(13)、缸体塞A(14)、气管接头A(15)、外密封圈(16)、内密封圈(17)、三通接头(18)、第一气管(19)、第二气管(20)、第三气管(21)构成；所述球关节(4)外表面为球形且设有中空孔，球关节外套(5)内腔设有凹球面，锁紧块(6)与球关节(4)相接处为内凹的球面，所述的球关节(4)安装在球关节外套(5)中并与锁紧块(6)接触，所述的球关节外套(5)上还设有外螺纹，球关节外套(5)上的外螺纹与外壳体(7)上的内螺纹相适配，球关节外套(5)通过螺纹结构连接在外壳体(7)的一端，推杆(9)的两端分别与锁紧块(6)和前活塞(11)固定连接，推杆(9)与前活塞(11)之间通过紧定螺钉(13)连接，内缸体(8)为阶梯轴，内缸体(8)设有中心通孔，内缸体(8)大径端套有密封圈并塞入外壳体(7)的内腔中，弹簧(10)套在推杆(9)上，并夹在锁紧块(6)与内缸体(8)之间；前活塞(11)上套有外密封圈(16)和内密封圈(17)，后活塞(12)上套有外密封圈(16)和内密封圈(17)，前活塞(11)与后活塞(12)通过螺钉固接，并与内缸体(8)的小径端的长轴面和外壳体(7)的圆柱内腔相适配；缸体塞A(14)套在内缸体(8)的长轴端部并通过外壳体(7)内设有的密封圈(16)和内螺纹与外壳体(7)连接；气管接头A(15)固连在缸体塞A(14)上，第一气管(19)穿过球关节(4)、内缸体(8)的中空腔与三通接头(18)连接，气管接头A(15)与三通接头(18)之间通过第二气管(20)连接，所述三通接头(18)上连接有第一气管(19)、第二气管(20)和第三气管(21)；

所述的第一气管(19)通过三通接头(18)与第二气管(20)和第三气管(21)连接，第一气管(19)通过三通接头(18)、第二气管(20)、气管接头A(15)和第三气管(21)将压缩气体送入各个锁紧关节(1)的密封腔，所述的密封腔由后活塞(12)、内缸体(8)、缸体塞A(14)和外壳体(7)组成；

所述的锁紧关节(1)、模块连接杆(2)和关节连接杆(3)依次连接，扩展成连杆关节；连杆关节通过关节连接杆(3)扩展成多连杆关节；所有连杆关节都能够从一端的球关节第一气管(19)对所有的锁紧关节提供压缩空气。

2.根据权利要求1所述的一种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，所述的第一气管(19)进入腔体的气体能够同时压紧所有锁紧关节(1)中的后活塞(12)。

3.根据权利要求1所述的一种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，所述的缸体塞A(14)可为缸体塞B(22)，将气管接头B(26)和密封圈安装在缸体塞B(22)的内腔中，第一气管(19)固定在气管接头B(26)一端上，模块连接杆(2)首尾连接锁紧关节(1)，所述的模块连接杆(2)中形成中央免气管连杆结构。

4.按照权利要求3所述的一种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，所述的气管接头B(26)、第一气管(19)和密封圈能够在缸体塞B(22)的内腔中滑动。

5.按照权利要求3所述的一种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，所述的缸体塞B(22)上设有一偏离中央轴线的通孔。