[发明专利]一种中心通气模块化气动锁紧操作臂

说明书

本发明公开了一种中心通气模块化气动锁紧操作臂,操作臂由模块化设计的气动锁紧关节，压缩气体可推动活塞压紧球关节，同时本地关节的压缩空气可以通过中部管路流入下一个关节实现锁紧功能；可以通过模块之间的扩展形成操作臂，操作臂的末端可以固定工具或者手术器械，对工具和器械起到定位作用。本发明的有益效果在于：可以实现对手术工具和器械的定位，医生可以直接操作操作臂，减少沟通环节，减轻医生的劳动强度和负担，提高操作效率。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种操作装置。

背景技术

中国医疗成本上升快速，在医疗手术中，通常单个医生不能够独立完成外科手术任务，由于手术中使用多种器械，医生不能够同时操作这些器械，需要额外的助手进行辅助才能够完成手术。由于助手医生存在，主治医生需要与助手进行沟通才能够让助手把器械移动到指定的位置，沟通环节一旦不清晰将会延长手术时间，另外助手长时间工作存在器械定位不稳定的问题，因此需要一种能够稳定定位又能够快速根据医生意图的手术器械定位装置。

专利CN251710683947.0公开了一种医用辅助器具方案，方案中采用螺旋副挤压球关节的构型方式锁紧，但是并不能够同时锁紧和同时解锁所有的运动关节。

发明内容

本发明针对医疗手术中存在主治医生不能够同时操作多个手术器械的问题，提出了一种能够定位手术器械的操作臂，该操作臂采用模块化设计，能够轻易的扩展成多个关节的组合样式，并且采用气体方式能够同时锁紧所有球关节，方便使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，包括锁紧关节、模块连接杆和关节连接杆，所述的模块连接杆的两端均与锁紧关节连接，所述的锁紧关节连接关节连接杆；

所述的锁紧关节上设有外壳体，外壳体上设有内螺纹，所述模块连接杆为管状结构，其首尾两端设有密封圈和具有外螺纹结构，所述外螺纹与外壳体内设有的内螺纹相适配，所述模块连接杆通过外螺纹与锁紧关节的外壳体内设有的内螺纹连接，所述的锁紧关节上设有的球关节上设有外螺纹，所述关节连接杆为具有内螺纹的空心杆，球关节上设有的外螺纹与关节连接杆上的内螺纹相适配，关节连接杆通过连接球关节与锁紧关节连接：

所述锁紧关节由球关节、球关节外套、锁紧块、外壳体、内缸体、推杆、弹簧、前活塞、后活塞、紧定螺钉、缸体塞A、气管接头A、外密封圈、内密封圈、三通接头、第一气管、第二气管、第三气管构成；所述球关节外表面为球形且设有中空孔，球关节外套内腔设有凹球面，锁紧块与球关节相接处为内凹的球面，所述的球关节安装在球关节外套中并与锁紧块接触，所述的球关节外套上还设有外螺纹，球关节外套上的外螺纹与外壳体上的内螺纹相适配，球关节外套通过螺纹结构连接在外壳体的一端，推杆的一端与锁紧块固定连接，另一端与前活塞之间通过紧定螺钉连接，内缸体为阶梯轴，具有中心通孔，大径端套有密封圈并塞入外壳体的内腔中，弹簧套在推杆上，并夹在锁紧块与内缸体之间；前活塞上套有外密封圈和内密封圈，后活塞上套有外密封圈和内密封圈，前活塞与后活塞通过螺钉固接，并与内缸体的小径端的长轴面和外壳体的圆柱内腔相适配；缸体塞A套在内缸体的长轴端部并通过外壳体内设有的密封圈和内螺纹与外壳体连接；气管接头A固连在上缸体塞A上，第一气管穿过球关节、内缸体的中空腔与三通接头连接，气管接头A与三通接头之间通过第二气管连接，所述三通接头上连接有第一气管、第二气管和第三气管。

优选的，所述的第一气管通过三通接头与第二气管和第三气管连接，第一气管通过三通接头、第二气管、气管接头A和第三气管将压缩气体送入各个锁紧关节的密封腔内，所述的密封腔由后活塞、内缸体、缸体塞A和外壳体组成。

优选的，所述的锁紧关节、模块连接杆和关节连接杆依次连接，进行扩展成连杆关节；连杆关节通过关节连接杆扩展成多连杆关节；所有连杆关节都能够从一端的球关节第一气管对所有的锁紧关节提供压缩空气。

优选的，所述的第一气管进入腔体的气体能够同时压紧所有锁紧关节中的后活塞。