[发明专利]输电线路三维建模的方法

说明书

输电线路三维建模的方法，先采集输电线路以及输电线路周围环境的可见光图片信息，使用无人机、照相机、无人机飞行控制器作为采集输电线路以及输电线路周围环境可见光图片信息的工具，照相机位于无人机上，采集完图片信息后把所有图片信息导入PC机内，然后用PC机内Pix4D Mapper软件对图片进行处理生成3D模型，处理后3D模型经过TovosPowerLine软件手动导线拟合后，即得到清晰、直观的输电线路以及输电线路周围环境的3D模型，并完成输电线路以及输电线路周围环境的3D建模，还能得到输电线路和周围环境的树木、建筑物、地形之间的高度及距离。本发明克服了人工对输电线路分布以及周围环境进行照相或者手绘带来的不方便、效果不好等各种缺点，所以具有好的应用前景。

技术领域

本发明涉及输电线路数据统计领域，特别是一种输电线路三维建模的方法。

背景技术

在电力部门中，常常需要对输电线路的分布和其周围的环境进行统计，这样，电力部门能对输电线路的分布以及输电线路处的周围环境有一个直观的认识，在后续包括维护及维修管理中，能做到有效针对性的管理（比如在某处输电线路发生故障，需要维修时，就能根据输电线路处的实际环境采用合适的交通工具、作业工具等等，提高维护及维修的效率）。现有对输电线路分布以及输电线路周围环境的统计，主要依靠人工到输电线路现场对输电线路分布以及周围环境进行照相或者更简单的采用手绘进行操作，手绘速度慢、不能真实反映现场情况，在实际操作中已经很少使用，照相虽然能提高速度，但是照相时，操作人员必须到现场就近操作，在输电线路周围环境恶劣时（比如山间），会给操作人员带来极大不便，甚至造成人身伤害事故，还有一点就是，不论是手绘还是照相对输电线路分布以及周围环境分布进行统计后，无法使统计后数据达到立体、直观的效果，不能给后续管理中带来更大方便（比如图片、照片不能真实反应山间树木和输电线路的直线距离、高度差等等）。

发明内容

为了克服现有对输电线路分布及输电线路周围环境分布进行图像统计中存在的各种弊端，本发明提供了利用无人机结合飞控软件实现自主规划路线飞行，或通过操作者手动控制无人机的飞行路线，绕需进行拍照的输电线路和周围环境飞行拍照，在无人机采得现场可见光图片后，后续通过相关软件处理得到输电线路以及周围环境3D立体模型，从而为后续管理部门直观掌握现场情况，并为后续维修、维护中加快速度，提高工作效率提供有力数据支持的一种输电线路三维建模的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

输电线路三维建模的方法，其特征在于先采集输电线路以及输电线路周围环境的可见光图片信息，使用无人机、照相机、无人机飞行控制器作为采集输电线路以及输电线路周围环境可见光图片信息的工具，照相机位于无人机上，无人机飞行控制器上装有DJI Phantom4PRO飞行平台控制软件以及Pix4D Capture软件，采集完图片信息后把所有图片信息导入PC机内，然后用PC机内Pix4D Mapper软件对图片进行处理生成3D模型，处理后3D模型经过TovosPowerLine软件手动导线拟合后，即得到清晰、直观的输电线路以及输电线路周围环境的3D模型，并完成输电线路以及输电线路周围环境的3D建模，使用PC机内TovosPowerLine软件进行三维量测工具能得到输电线路和周围环境的树木、建筑物、地形之间的高度及距离。

所述无人机选用大疆精灵4Pro作为飞行平台，结合照相机完成相关可见光数据收集。

所述无人机飞行控制器内安装有Pix4D Capture飞行控制软件，Pix4D Capture飞行控制软件的CIRCULAR功能项可控制无人机实现固定高度自动环绕飞行。