[发明专利]一种动力系统及无人直升机

说明书

本发明属于无人直升机技术领域，公开了一种动力系统及无人直升机。其中，动力系统包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动减速器的两台涡轮轴发动机。其中，两台涡轮轴发动机设置于所述减速器的两侧，两台涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反，两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩与旋翼的旋转所产生的扭矩相反。其中，无人直升机包括上述动力系统。本发明中，通过两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩抵消旋翼的旋转所产生的扭矩，能够有效减轻无人直升机尾桨的负担，使得涡轮轴发动机传递到无人直升机旋翼上的有效功率更大，从而提高了发动机的使用效率。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种动力系统及无人直升机。

背景技术

现有的无人直升机一般通过活塞发动机或涡轮轴发动机驱动。活塞发动机体积重量大，运行时振动幅度大、噪声高，并且需要有专门的冷却系统对其进行冷却才能保证其长时间稳定的工作，通常适用于单发无人直升机。涡轮轴发动机体积小、重量轻、振动幅度小，适用于双发无人直升机当中。现有的无人直升机在采用双发动机设计时大都采用并排放置、侧排气的设计方式，此种设计方案使得两涡轮轴发动机尾气喷射所产生的推力互相抵消，造成了动力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力系统，能够对涡轮轴发动机尾气喷射所产生的推力进行充分的利用。

本发明的另一目的在于提供一种无人直升机，能够对涡轮轴发动机尾气喷射所产生的推力进行充分的利用，对双发动机安装进行重新设计，使结构更为紧凑，减轻直升机重量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种动力系统，包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动所述减速器的两台涡轮轴发动机；

两台所述涡轮轴发动机安装于所述减速器的两侧，相对于所述减速器的输出轴呈中心对称设置，两台所述涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反，两台所述涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩与所述旋翼的旋转所产生的扭矩相反。

作为优选，所述减速器包括两个输入轴，所述旋翼安装于所述输出轴上，两个所述输入轴与两个所述涡轮轴发动机一一对应设置，两个所述涡轮轴发动机分别通过一个传动组件带动对应的所述输入轴旋转。上述设置，通过减速器将两台涡轮轴发动机的动力进行耦合，安全可靠。

作为优选，所述传动组件包括同步带、主动轮以及从动轮，所述主动轮固连于所述涡轮轴发动机的动力轴上，所述从动轮固连于所述输入轴上，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮的外侧。上述设置，使得两台涡轮轴发动机分别通过传动组件简单可靠地驱动两个输入轴转动，动力的传递便捷可靠。

作为优选，所述主动轮通过联轴器与所述动力轴固定连接。

作为优选，所述联轴器为弹性联轴器。通过上述设置，使得传动组件适应于运行过程中的各种偏差，并且能够精确传递涡轮轴发动机的扭矩。

作为优选，两个所述输入轴的轴线重合，所述输出轴垂直于所述输入轴。上述设置，方便两台涡轮轴发动机的对称安装。

作为优选，所述涡轮轴发动机的尾气喷射方向平行于所述旋翼的旋转平面。上述设置，使得两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩更大。

作为优选，两台所述涡轮轴发动机的输出轴的轴线重合。上述设置，在提高尾气喷射所产生的扭矩的基础上，使得两台涡轮轴发动机对减速器的驱动力更加平衡，提高了本发明的安全性和可靠性。