[发明专利]一种凸轮杠杆式自动上料机构在审
申请号: | 201810127865.2 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108217187A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 王小洪 | 申请(专利权)人: | 王小洪 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 643000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 凸轮杠杆 支撑板 上料装置 上下运动 自动上料机构 工件夹持 驱动装置 凸轮旋转 杠杆 抓取 机械加工领域 自动化流程 插接配合 传动连接 底座顶部 固定设置 滑动连接 气爪气缸 竖直设置 左右运动 底座 | ||
1.一种凸轮杠杆式自动上料机构,其特征在于:包括底座(1)、竖直设置在底座(1)顶部的支撑板(1a)、固定设置在支撑板(1a)上并与支撑板(1a)插接配合的驱动装置(2)、设置在支撑板(1a)上并与驱动装置(2)传动连接的凸轮杠杆装置(3)和设置在凸轮杠杆装置(3)上并与凸轮杠杆装置(3)滑动连接的上料装置(4),所述底座(1)为矩形板状结构,所述驱动装置(2)包括驱动组件(2a),所述驱动组件(2a)固定设置在支撑板(1a)上并与支撑板(1a)插接配合,所述凸轮杠杆装置(3)包括从动部件(3a)、第一运动部件(3b)和第二运动部件(3c),所述从动部件(3a)设置在支撑板(1a)上并与支撑板(1a)插接配合,所述第一运动部件(3b)固定设置在支撑板(1a)侧壁上并与从动部件(3a)滑动连接,所述第二运动部件(3c)设置在支撑板(1a)远离第一运动部件(3b)的侧壁上并与从动部件(3a)滑动连接,所述上料装置(4)包括移动组件(4a)和上料组件(4b),所述移动组件(4a)固定设置在第二运动部件(3c)上并与第一运动部件(3b)滑动连接,所述上料组件(4b)设置在移动组件(4a)上并与移动组件(4a)插接配合。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构,其特征在于:所述从动部件(3a)包括第一转轴(3d)、从动齿轮(3e)、第一凸轮(3f)、第二凸轮(3g)和若干个用于固定第一转轴(3d)的定位片(3h),所述第一转轴(3d)水平设置在支撑板(1a)上并与支撑板(1a)插接配合,所述从动齿轮(3e)套设在第一转轴(3d)上并与驱动组件(2a)传动连接,所述第一凸轮(3f)套设在第一转轴(3d)上靠近从动齿轮(3e)的一端,所述第二凸轮(3g)套设在第一转轴(3d)上远离第一凸轮(3f)的一端,若干个所述定位片(3h)均套设在第一转轴(3d)上。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构,其特征在于:所述第一运动部件(3b)包括设置在支撑板(1a)上的第一杠杆(3i)、第一滚轮(3j)、第二滚轮(3k)、第一弹簧(3m)和限位块(3n),所述第一杠杆(3i)设置在支撑板(1a)的侧壁上并与支撑板(1a)转动连接,所述第一滚轮(3j)设置在第一杠杆(3i)中心靠近支撑板(1a)的侧壁上并与第一杠杆(3i)滚动连接,所述第一滚轮(3j)和第一凸轮(3f)滑动连接,所述第二滚轮(3k)设置在第一杠杆(3i)的端部,所述第二滚轮(3k)和移动组件(4a)滑动连接,所述限位块(3n)水平设置在支撑板(1a)的侧壁上,所述限位块(3n)和第一杠杆(3i)通过第一弹簧(3m)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构,其特征在于:所述第二运动部件(3c)包括设置在支撑板(1a)上的第二杠杆(3p)、第三滚轮(3q)、第四滚轮(3r)和与第四滚轮(3r)滑动连接的水平滑动组件,所述第二杠杆(3p)设置在支撑板(1a)远离第一杠杆(3i)的侧壁上并与支撑板(1a)转动连接,所述第三滚轮(3q)设置在第二杠杆(3p)中心位置上并与第二杠杆(3p)滑动连接,所述第三滚轮(3q)与第二凸轮(3g)滑动连接,所述第四滚轮(3r)设置在第二杠杆(3p)的端部并与水平滑动组件滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构,其特征在于:水平滑动组件包括固定板(3s)、第一滑轨(3t)、滑动块(3u)和第二弹簧(3v),所述固定板(3s)固定设置在支撑板(1a)上,所述第一滑轨(3t)水平设置在支撑板(1a)上,所述第一滑轨(3t)的一端固定设置在固定板(3s)上,所述第一滑轨(3t)的另一端与滑动块(3u)滑动连接,所述滑动块(3u)设置在第一滑轨(3t)上并与第一滑轨(3t)滑动连接,所述第二弹簧(3v)一端与固定板(3s)固定连接,另一端与滑动块(3u)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构,其特征在于:所述移动组件(4a)包括固定设置在滑动块(3u)上的第二滑轨(4e)和设置在第二滑轨(4e)内并与第二滑轨(4e)滑动连接的滑动杆(4f),所述滑动杆(4f)和上料组件(4b)固定连接。
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