[发明专利]一种凸轮杠杆式自动上料机构

说明书

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座、竖直设置在底座顶部的支撑板、固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的凸轮杠杆装置和设置在凸轮杠杆装置上并与凸轮杠杆装置滑动连接的上料装置，本发明通过第一凸轮旋转带动第一杠杆上下运动从而控制上料装置的上下运动，在通过第二凸轮旋转带动第二杠杆上下运动从而控制上料装置的左右运动，再通过气爪气缸对工件进行抓取和轻放，该机构可将位于左边的工件夹持放置到右边，也可将右边的工件夹持放到左边，自动化流程，简单高效。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种凸轮杠杆式自动上料机构。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机床自动化成为发展趋势。在传统的加工制造过程中往往在通过手工进行上料，而手工上料速度较慢而且人为放置往往会不是非常准确影响机械的加工，然而自动上料机构可以代替人工上料，结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠；在结构空间紧凑、加工大批量工件时可使用，本机构的应用可以实现机床自动化加工，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种凸轮杠杆式自动上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座、竖直设置在底座顶部的支撑板、固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的凸轮杠杆装置和设置在凸轮杠杆装置上并与凸轮杠杆装置滑动连接的上料装置，所述底座为矩形板状结构，所述驱动装置包括驱动组件，所述驱动组件固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合，所述凸轮杠杆装置包括从动部件、第一运动部件和第二运动部件，所述从动部件设置在支撑板上并与支撑板插接配合，所述第一运动部件固定设置在支撑板侧壁上并与从动部件滑动连接，所述第二运动部件设置在支撑板远离第一运动部件的侧壁上并与从动部件滑动连接，所述上料装置包括移动组件和上料组件，所述移动组件固定设置在第二运动部件上并与第一运动部件滑动连接，所述上料组件设置在移动组件上并与移动组件插接配合。

进一步的，所述从动部件包括第一转轴、从动齿轮、第一凸轮、第二凸轮和若干个用于固定第一转轴的定位片，所述第一转轴水平设置在支撑板上并与支撑板插接配合，所述从动齿轮套设在第一转轴上并与驱动组件传动连接，所述第一凸轮套设在第一转轴上靠近从动齿轮的一端，所述第二凸轮套设在第一转轴上远离第一凸轮的一端，若干个所述定位片均套设在第一转轴上。

进一步的，所述第一运动部件包括设置在支撑板上的第一杠杆、第一滚轮、第二滚轮、第一弹簧和限位块，所述第一杠杆设置在支撑板的侧壁上并与支撑板转动连接，所述第一滚轮设置在第一杠杆中心靠近支撑板的侧壁上并与第一杠杆滚动连接，所述第一滚轮和第一凸轮滑动连接，所述第二滚轮设置在第一杠杆的端部，所述第二滚轮和移动组件滑动连接，所述限位块水平设置在支撑板的侧壁上，所述限位块和第一杠杆通过第一弹簧固定连接。

进一步的，所述第二运动部件包括设置在支撑板上的第二杠杆、第三滚轮、第四滚轮和与第四滚轮滑动连接的水平滑动组件，所述第二杠杆设置在支撑板远离第一杠杆的侧壁上并与支撑板转动连接，所述第三滚轮设置在第二杠杆中心位置上并与第二杠杆滑动连接，所述第三滚轮与第二凸轮滑动连接，所述第四滚轮设置在第二杠杆的端部并与水平滑动组件滑动连接。

进一步的，水平滑动组件包括固定板、第一滑轨、滑动块和第二弹簧，所述固定板固定设置在支撑板上，所述第一滑轨水平设置在支撑板上，所述第一滑轨的一端固定设置在固定板上，所述第一滑轨的另一端与滑动块滑动连接，所述滑动块设置在第一滑轨上并与第一滑轨滑动连接，所述第二弹簧一端与固定板固定连接，另一端与滑动块固定连接。

进一步的，所述移动组件包括固定设置在滑动块上的第二滑轨和设置在第二滑轨内并与第二滑轨滑动连接的滑动杆，所述滑动杆和上料组件固定连接。