[发明专利]混合动力车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201810128200.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108501930B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 塚田悠太;北泽祐辅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
1.一种混合动力车辆的控制装置，控制具备作为动力源的内燃机和能够向所述内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆，其特征在于，具备：
运算单元，运算对在所述内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩；
运算控制单元，(i)在不包含所述脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内，以按照第一周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元，(ii)在包含所述顶点部分的期间内，以按照比所述第一周期短的第二周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元；及
转矩控制单元，以输出包含由所述运算单元运算出的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
(i)所述转矩控制单元被设定成按照包含多个所述第二周期的第三周期来控制所述电动机，
(ii)在包含所述顶点部分的期间内，所述转矩控制单元将以所述第三周期所包含的多个所述第二周期分别运算出的多个所述脉动补偿转矩中的最大值设定为所述脉动补偿转矩来控制所述电动机。
3.一种混合动力车辆的控制装置，控制具备作为动力源的内燃机和能够向所述内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆，其特征在于，具备：
运算单元，运算对在所述内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩；及
转矩控制单元，(i)在不包含所述脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内，以输出包含由所述运算单元运算出的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机，(ii)在包含所述顶点部分的期间内，以输出包含所述运算单元能运算出的最大的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机。
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