[发明专利]混合动力车辆的控制装置有效
申请号: | 201810128200.3 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108501930B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 塚田悠太;北泽祐辅 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W20/00 | 分类号: | B60W20/00;B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制由内燃机的转矩变动带来的影响。混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆的控制装置具备:运算单元,运算对在内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩;运算控制单元,在不包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,以按照第一周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元,在包含顶点部分的期间内,以按照比第一周期短的第二周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元;及转矩控制单元,以输出包含由运算单元运算出的脉动补偿转矩的转矩的方式控制电动机。
技术领域
本发明涉及例如进行抑制内燃机的转矩脉动的影响的控制的混合动力车辆的控制装置的技术领域。
背景技术
作为这种装置,已知有要抑制来源于内燃机的爆炸周期的转矩脉动的装置。例如,在专利文献1中提出了利用从电动机输出的转矩来补偿根据内燃机的输出转矩及惯性转矩而在输出轴产生的转矩变动这一技术。另外,在专利文献2中提出了算出从驱动轴转矩除去脉动成分的补偿转矩,通过从电动机的转矩指令值减去补偿转矩来修正电动机的转矩指令值这一技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平11-350997号公报
专利文献2:日本特开2010-023790号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述的专利文献1及2所记载的技术中,要求运算合适的补偿转矩。然而,在应该输出的补偿转矩的频率高的情况下,根据补偿转矩的运算周期,有可能无法得到充分的时间分辨率(time resolution),结果无法输出合适的补偿转矩。在该情况下,不仅无法适当抑制转矩脉动,例如也会由于补偿转矩的非意图的缩减而导致补偿转矩包含作为目标的频率以外的频率,有时该频率成分会与减振器的固有振动频率一致而成为新的振动的原因。
此外,虽然也能够通过始终将补偿转矩的运算周期设定得高来提高补偿转矩的运算性能,但在该情况下,会产生运算装置的处理负荷大幅增加这一新的问题。
本发明是鉴于上述的问题点而完成的,其课题在于,提供一种能够适当抑制由内燃机的转矩变动带来的影响的混合动力车辆的控制装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题,本发明的第一混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向所述内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制,其中,具备:运算单元,运算对在所述内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩;运算控制单元,(i)在不包含所述脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,以按照第一周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元,(ii)在包含所述顶点部分的期间内,以按照比所述第一周期短的第二周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元;及转矩控制单元,以输出包含由所述运算单元运算出的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机。
根据本发明的第一混合动力车辆的控制装置,在包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,与不包含顶点部分的期间相比,以使脉动补偿转矩的运算周期变短的方式进行控制。其结果,在顶点部分附近,脉动补偿转矩被运算为更准确的值,尤其能够防止因转矩的缩减而导致脉动补偿转矩包含非意图的频率成分。由此,例如能够防止脉动补偿转矩的频率成分与减振器等机械系统的固有振动频率一致而在混合动力车辆产生新的振动。
另外,在本发明中,以使制振转矩的运算周期变短的方式进行控制的仅是包含顶点部分的期间,所以例如与始终缩短运算周期的情况相比,能够有效地抑制运算负荷的增大。
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