[发明专利]一种纱筒包覆机的上料机械手在审
| 申请号： | 201810128341.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108301075A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈晔 | 申请（专利权）人： | 海宁市盛祥线业有限公司 |
| 主分类号： | D01H1/14 | 分类号： | D01H1/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 贺宣潮 |
| 地址： | 314400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料机械手 支架 包覆机 横梁 纱筒 滑块 夹爪 气缸 纱筒架 工作台 纺织机械 工件输送 夹取工件 上料机械 滑动 活塞杆 快速夹 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设有若干个上料机械手，所述支架上还设有纱筒架，所述上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，其特征在于，所述支架上设有横梁，所述上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，所述滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，所述气缸与滑块连接，所述气缸的活塞杆与夹爪连接，所述夹爪能夹取工件。
2.根据权利要求1所述的纱筒包覆机的上料机械手，其特征在于，所述纱筒架上设有若干个限位结构，所述限位结构上设有两个挡板，所述挡板倾斜设置，所述挡板的一端连接有弹簧，所述弹簧的一端与纱筒架连接，所述挡板上凸起形成限位板，所述限位板上开设有限位槽，纱筒能嵌入限位槽内。
3.根据权利要求2所述的纱筒包覆机的上料机械手，其特征在于，所述横梁呈圆柱形，所述滑块开设有呈圆形的滑孔。
4.根据权利要求1或2或3所述的纱筒包覆机的上料机械手，其特征在于，所述滑块呈方形，所述滑块上开设有定位孔，本上料机械手还包括定位销，所述定位销的一端能穿过定位孔并穿设在横梁上。
5.根据权利要求2所述的纱筒包覆机的上料机械手，其特征在于，所述纱筒内设有呈圆锥形的导向块。
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