[发明专利]一种纱筒包覆机的上料机械手

说明书

本发明提供了一种纱筒包覆机的上料机械手，属于纺织机械技术领域。它解决了上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便的问题。本纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，支架位于工作台的上方，支架上设有若干个上料机械手，支架上还设有纱筒架，上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，支架上设有横梁，上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，气缸与滑块连接，气缸的活塞杆与夹爪连接，夹爪能夹取工件。本发明具有实现了对工件的快速夹取的优点。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种纱筒包覆机的上料机械手。

背景技术

目前国内氨纶包芯丝面料已经十分流行，其种类主要有氨纶长丝与短纤维的包芯丝和以及与长丝的包覆纱两大类，在产品的开发上主要以选用不同纤维原料的外包纱为主。

现有的工件在投放的过程中，需要通过上料机械手进行夹取，但是在使用的过程中，工件下料的位置不确定，因此需要上料机械手对其进行夹取和传送，但是在使用的过程中，上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纱筒包覆机的上料机械手，本发明所要解决的技术问题是如何实现对工件的快速夹取。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设有若干个上料机械手，所述支架上还设有纱筒架，所述上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，其特征在于，所述支架上设有横梁，所述上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，所述滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，所述气缸与滑块连接，所述气缸的活塞杆与夹爪连接，所述夹爪能夹取工件。

工作原理：通过在支架上设置有上料机械手，并将工件通过上料机械手输送至相应的纱筒架内，此时上料机械手上设有滑块，滑块能在套设在横梁上，并在横梁上滑动，且气缸与滑块连接，可通过控制气缸上活塞杆的伸长量就能实现了对夹爪的高度控制，进而使得工件的夹取更加的方便，进一步的实现了对工件对的快速加工，提高了纱筒包覆机的稳定性，同时也方便了工作人员的控制。

在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述纱筒架上设有若干个限位结构，所述限位结构上设有两个挡板，所述挡板倾斜设置，所述挡板的一端连接有弹簧，所述弹簧的一端与纱筒架连接，所述挡板上凸起形成限位板，所述限位板上开设有限位槽，纱筒能嵌入限位槽内。

在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述横梁呈圆柱形，所述滑块开设有呈圆形的滑孔。

在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述上料机械手设有三个。

在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述滑块呈方形，所述滑块上开设有定位孔，本上料机械手还包括定位销，所述定位销的一端能穿过定位孔并穿设在横梁上。

在上述的纱筒包覆机的上料机械手中，所述纱筒内设有呈圆锥形的导向块。

与现有技术相比，本纱筒包覆机的上料机械手具有的优点：可通过控制气缸上活塞杆的伸长量就能实现了对夹爪的高度控制，进而使得工件的夹取更加的方便，进一步的实现了对工件对的快速加工，提高了纱筒包覆机的稳定性，同时也方便了工作人员的控制。

附图说明

图1是本纱筒包覆机的上料机械手装配后的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图中，1、工作台；2、支架；21、横梁；3、上料机械手；31、滑块；32、气缸；33、活塞杆；34、夹爪；4、纱筒架；41、纱筒；42、导向块；5、限位结构；51、挡板；52、弹簧；53、限位板；54、限位槽。

具体实施方式