[发明专利]一种无人机监测系统及其监测方法

说明书

本发明涉及一种无人机监测系统及其监测方法，该无人机监测方法包括：步骤1，获取扫描区域内的图像；步骤2，通过第一相机以及第二相机形成立体视觉判断图像中是否存在可疑目标；步骤3，若是，则计算可疑目标的标准位置，并对可疑目标进行跟踪拍摄。本发明在需要检测的区域内设置多台伺服云台，在每个伺服云台的两侧端面上分别设置第一相机和第二相机，通过利用两个相机形成双目视觉来发现无人机以及检测无人机的位置信息，在发现无人机之后，通过双目视觉根据无人机的位置信息对无人机进行跟踪监视，实现低空低慢小目标的发现、识别以及处置，通过两个相机检测无人机，改变传统雷达探测无人机的观念，降低了无人机的检测成本。

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监测系统及其监测方法。

背景技术

近几年随着无人机技术的发展，低空低慢小目标对民用航空、特定区域净空的侵扰造成很大的社会安全隐患，比如成都双流机场无人机入侵、杭州萧山机场无人机入侵净空区域、烟台机场疑似无人机侵入管制空域等造成的安全隐患和社会影响越来越大，在反恐方面，虽然地面安保做的水泄不通，但是低空方面没有很好的手段和方式来进行有效的防御，给各方面造成了很重要的安全压力。

现有技术中，无人机等“小慢低”目标因其雷达反射面积非常小等原因而导致无人机难以被传统雷达发现和跟踪，而高精度雷达的成本又非常高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种无人机监测系统及其监测方法，以提供一种有效的方法和设备来实现低空低慢小目标的发现、识别、管制以及处置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机监测方法，该无人机监测方法包括：

步骤1，获取扫描区域内的图像；

步骤2，通过第一相机以及第二相机形成立体视觉判断所述图像中是否存在可疑目标；

步骤3，若是，则计算所述可疑目标的标准位置，并对所述可疑目标进行跟踪拍摄。

本发明的有益效果是：在需要检测的区域内设置多台伺服云台，在每个伺服云台的两侧端面上分别设置第一相机和第二相机，通过利用两个相机形成双目视觉来发现无人机以及检测无人机的位置信息，如此发现无人机，在发现无人机之后，通过双目视觉根据无人机的位置信息对无人机进行跟踪监视，实现低空低慢小目标的发现、识别、管制以及处置。此外，通过两个相机检测无人机，改变传统雷达探测无人机的观念，降低了无人机的检测成本，提高无人机检测系统的精准性。其中，可疑目标即为无人机。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述步骤2通过第一相机以及第二相机形成立体视觉判断所述图像中是否包含可疑目标，包括：

所述图像包括在第一时间段内获取的第一图像以及第二时间段内获取的第二图像；

在所述第一时间段内时，对所述第一图像进行计算，并根据结算结果判断所述第一图像中是否存在疑似目标；

若是，则通过第一相机以及第二相机形成立体视觉对所述第一图像中的疑似目标进行分析处理，并根据分析结果判断所述疑似目标是否为所述可疑目标；若是，则执行步骤3；

其中所述在第一时间段内获取的第一图像包括：

实时计算太阳的方位角，根据所述太阳的方位角调节第一相机和第二相机以及伺服云台的运动轨迹；

根据调整后的运动轨迹，获取所述第一图像。