[发明专利]一种用于无人机的电源监测系统和无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的电源监测系统，其特征在于，包括电池、电压转换电路、主控制器、电池电压监测电路和主控制器电压监测电路，所述电池通过所述电压转换电路为所述主控制器供电，所述电池电压监测电路用于对所述电池的电压进行监测并将监测结果反馈给所述主控制器，所述主控制器电压监测电路用于对所述电压转换电路输出给所述主控制器的电压进行监测并将监测结果反馈给所述主控制器。

2.如权利要求1所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，还包括缓启动电路，所述缓启动电路设置于所述电池和所述电压转换电路之间。

3.如权利要求2所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述缓启动电路包括电阻R6、R7、R8、R9、电容C3、C4、稳压二极管Z1和MOS管Q1，MOS管Q1的栅极通过串联的电阻R6、R7接地，电阻R8和电容C4串联于电阻R6、R7的连接点和MOS管Q1的漏极之间，电容C3、电阻R9和稳压二极管Z1并联于电阻R6、R7的连接点和MOS管Q1的源极之间。

4.如权利要求3所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述电池电压监测电路包括电压采样电路、参考电路和比较电路，所述电压采样电路用于对所述电池的输出电压VBATT_IN进行采样得到采样电压Vin_raw，所述参考电路用于提供设定的参考电压V_ref，所述比较电路用于将所述采样电压Vin_raw与所述参考电压V_ref进行比较，并将比较结果输出给所述主控制器。

5.如权利要求4所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述电压采样电路包括依次串联于所述电池的电压输出端和地线之间的电阻R1、R2、R3，从电阻R2和R3之间的连接点输出采样电压Vin_raw。

6.如权利要求5所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述电压采样电路还包括与电阻R3并联的电容C1。

7.如权利要求5所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述参考电路包括依次串联于所述缓启动电路的电压输出端VIN和地线之间电阻R4、R5和稳压二极管Z2，从电阻R5和稳压二极管Z2的连接点输出所述参考电路提供的参考电压V_ref。

8.如权利要求7所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述比较电路包括电阻R10、R11、运算放大器U1和光耦U2，运算放大器U1的正相输入端通过电阻R11与运算放大器U1的反相输入端相连接，运算放大器U1的正相输入端通过电阻R10接参考电压V_ref，运算放大器U1的反相输入端接电压采样VIN_raw，运算放大器U1的输出端输出比较结果，并通过光耦U2将比较结果转换为比较信号PGOOD#传递到所述主控制器。

9.如权利要求1所述的用于无人机的电源监测系统，其特征在于，所述主控制器电压监测电路包括电阻R21、R22、R23、R24、R25、R26、电容C21、C22、稳压二极管Z21、Z22和MOS管Q21、Q22，MOS管Q21的栅极分别通过电阻接地R24和通过电阻R22与主控制器的高电平EN_V_VCC输出引脚相连接，MOS管Q21的漏极接地，MOS管Q21的源极通过电阻R1分别与MOS管Q22的栅极、稳压二极管Z21的正极和电阻R23的一端相连接，MOS管Q22的源极分别与所述电压转换电路的输出电压VCC_12V、稳压二极管Z21的负极和电阻R23的一另端相连接，MOS管Q22的漏极通过电容C22接地，MOS管Q22的漏极还通过串联的电阻R25、R26接地，电容C22和稳压二极管Z22与电阻R26并联。

10.一种无人机，其特在在于，其采用如权利要求1-9任一项所述的用于无人机的电源监测系统。