[发明专利]一种用于无人机的电源监测系统和无人机

说明书

本发明提供了一种用于无人机的电源监测系统，其包括电池、电压转换电路、主控制器、电池电压监测电路和主控制器电压监测电路，所述电池通过所述电压转换电路为所述主控制器供电，所述电池电压监测电路用于对所述电池的电压进行监测并将监测结果反馈给所述主控制器，所述主控制器电压监测电路用于对所述电压转换电路输出给所述主控制器的电压进行监测并将监测结果反馈给所述主控制器。本发明的用于无人机的电源监测系统具有安全系数高的优点。本发明还提供一种采用上述电源监测系统的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机的电源监测系统和无人机。

背景技术

无人机应用上对供电电源的稳定性要求很高，目前都是采用多节锂电池串联的方式给无人机供电。在飞行的过程中，主控制器需要实时监测电源部分的工作状态来提高系统的可靠性及稳定性。

在现有技术的无人机供电系统中，通常是设置一路电压监测电路对电源部分的工作状态进行监测，以提高来提高系统的可靠性及稳定性，从而保证飞行的安全。然而，仅仅采用一路电压监测电路对电源部分的工作状态进行监测，如果这一路电压监测电路发生故障不能有效的监测到电源的工作状态，则不能保证电源的可靠性及稳定性，将可能导致飞行安全事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机的电源监测系统，其可以有效的监测电源的工作状态。

本发明还提供一种采用上述电源监测系统的无人机。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于无人机的电源监测系统，其包括电池、电压转换电路、主控制器、电池电压监测电路和主控制器电压监测电路，所述电池通过所述电压转换电路为所述主控制器供电，所述电池电压监测电路用于对所述电池的电压进行监测并将监测结果反馈给所述主控制器，所述主控制器电压监测电路用于对所述电压转换电路输出给所述主控制器的电压进行监测并将监测结果反馈给所述主控制器。

进一步地，所述用于无人机的电源监测系统还包括缓启动电路，所述缓启动电路设置于所述电池和所述电压转换电路之间。

进一步地，所述缓启动电路包括电阻R6、R7、R8、R9、电容C3、C4、稳压二极管Z1和MOS管Q1，MOS管Q1的栅极通过串联的电阻R6、R7接地，电阻R8和电容C4串联于电阻R6、R7的连接点和MOS管Q1的漏极之间，电容C3、电阻R9和稳压二极管Z1并联于电阻R6、R7的连接点和MOS管Q1的源极之间。

进一步地，所述电池电压监测电路包括电压采样电路、参考电路和比较电路，所述电压采样电路用于对电池的输出电压VBATT_IN进行采样得到采样电压Vin_raw，所述参考电路用于提供设定的参考电压V_ref，所述比较电路用于将所述采样电压Vin_raw与所述参考电压V_ref进行比较，并将比较结果输出给所述主控制器。

进一步地，所述电压采样电路包括依次串联于所述电池的电压输出端和地线之间的电阻R1、R2、R3，从电阻R2和R3之间的连接点输出采样电压Vin_raw。

进一步地，所述电压采样电路还包括与电阻R3并联的电容C1。

进一步地，所述参考电路包括依次串联于所述缓启动电路的电压输出端VIN和地线之间电阻R4、R5和稳压二极管Z2，从电阻R5和稳压二极管Z2的连接点输出所述参考电路提供的参考电压V_ref。

进一步地，所述比较电路包括电阻R10、R11、运算放大器U1和光耦U2，运算放大器U1的正相输入端通过电阻R11与运算放大器U1的反相输入端相连接，运算放大器U1的正相输入端通过电阻R10接参考电压V_ref，运算放大器U1的反相输入端接电压采样VIN_raw，运算放大器U1的输出端输出比较结果，并通过光耦U2将比较结果转换为比较信号PGOOD#传递到所述主控制器。