[发明专利]一种载货机器人及冷链运输组合在审
| 申请号： | 201810128928.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108455160A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 白小虎 | 申请（专利权）人： | 广东利保美投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载货 冷柜 机器人 可移动 主控 冷链运输 托举机构 行走驱动 组合本 拣选 托举 运载 存储 采集 指令 驱动 运输 | ||
1.一种载货机器人，其特征在于，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；
所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；
所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。
2.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，所述托举机构具体为升降台。
3.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，所述行走驱动包括行走轮和电机；
所述行走轮安装于所述电机上，所述电机与所述主控平板连接。
4.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，还包括探测镜头和障碍感应器；
所述探测镜头和所述障碍感应器安装于所述载货机器人上，与所述主控平板上的导航模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，还包括第一充电电池；
所述第一充电电池与所述主控平板连接。
6.一种冷链运输组合，其特征在于，包括可移动冷柜和如权利要求1至5中任意一项所述的载货机器人；
所述可移动冷柜底部设置有支撑架，用于支撑所述可移动冷柜，使得所述载货机器人能够进入所述可移动冷柜底部。
7.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜还包括柜体、控制屏和自动调温调湿设备；
所述支撑架具体设置于所述柜体底部；
所述控制屏设置于所述柜体上，所述控制屏连接所述自动调温调湿设备；
所述自动调温调湿设备安装于所述柜体上，用于调节所述柜体的温度和湿度。
8.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜还包括第二充电电池；
所述第二充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；
所述可移动冷柜设置有第一充电接口，所述第一充电接口设置于对应地面或墙壁上的固定电源接口的位置。
9.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜还包括第三充电电池；
所述第三充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；
所述可移动冷柜设置有第二充电接口，所述第二充电接口设置于对应所述载货机器人的电源接口的位置。
10.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜底部设置有二维码，所述载货机器人上对应于所述可移动冷柜底部二维码的位置设置有摄像头。
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