[发明专利]一种载货机器人及冷链运输组合

说明书

本发明提供的一种载货机器人，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。本发明还提供一种冷链运输组合，包括该载货机器人和可移动冷柜，载货机器人根据指令运载可移动冷柜至相应的区域，使得工作人员无需到各个位置去存储货品，也无需到各个位置去采集货品，仅需在指定区域等待载货机器人运输相应的可移动冷柜即可，解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致工作人员需要去到从不同的冷柜中拣选货品，耗费人力时间的技术问题。

技术领域

本发明涉及冷链运输技术领域，尤其涉及一种载货机器人及冷链运输组合。

背景技术

目前我国的冷链流通率仅30％左右，比起欧美发达国家(近100％的冷链流通率)差距非常大；不仅使大量的生鲜货品在流通过程中损坏腐烂，同时制约了生鲜货品的流通与发展。

生鲜货品在冷链流通中需要存储在各类冷柜内，不同的生鲜货品需要不同的冷藏温度及湿度。由于冷柜需要连接电源进行制冷而位置固定，从不同的冷柜中拣选货品成为非常耗费人力时间的工序。

因此，需要提出一种冷链运输设备，将冷柜进行运输，以解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致从不同的冷柜中拣选货品耗费人力时间的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种载货机器人及冷链运输组合，用于解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致从不同的冷柜中拣选货品耗费人力时间的技术问题。

本发明提供的一种载货机器人，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；

所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；

所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。

优选地，所述托举机构具体为升降台。

优选地，所述行走驱动包括行走轮和电机；

所述行走轮安装于所述电机上，所述电机与所述主控平板连接。

优选地，该载货机器人还包括探测镜头和障碍感应器；

所述探测镜头和所述障碍感应器安装于所述载货机器人上，与所述主控平板上的导航模块连接。

优选地，该载货机器人还包括第一充电电池；

所述第一充电电池与所述主控平板连接。

本发明提供的一种冷链运输组合，包括可移动冷柜和上述的载货机器人；

所述可移动冷柜底部设置有支撑架，用于支撑所述可移动冷柜，使得所述载货机器人能够进入所述可移动冷柜底部。

优选地，所述可移动冷柜还包括柜体、控制屏和自动调温调湿设备；

所述支撑架具体设置于所述柜体底部；

所述控制屏设置于所述柜体上，所述控制屏连接所述自动调温调湿设备；

所述自动调温调湿设备安装于所述柜体上，用于调节所述柜体的温度和湿度。

优选地，所述可移动冷柜还包括第二充电电池；

所述第二充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；

所述可移动冷柜设置有第一充电接口，所述第一充电接口设置于对应地面或墙壁上的固定电源接口的位置。

优选地，所述可移动冷柜还包括第三充电电池；

所述第三充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；