[发明专利]双活塞致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

外壳，包括围绕轴线设置的第一缸和第二缸，所述外壳限定第一端口和第二端口；

接收在所述第一缸中的第一活塞，所述第一活塞和所述第一缸限定与所述第二端口流体连通的第一流体室；

接收在所述第二缸中的第二活塞，所述第二活塞和所述第二缸限定与所述第一端口流体连通的第二流体室；以及

弹性构件，具有第一端和第二端，所述第一端被联接用于与所述第二活塞一起轴向平移，所述第二端被联接用于与所述第一活塞一起轴向平移；

其中所述弹性构件被配置为当所述第一流体室中的压力小于预定压力并且所述第二活塞在所述第二缸中沿第一轴向方向平移时平移所述第一活塞以将第一量的流体以第一压力从所述第一流体室提供到所述第一端口，并且其中所述弹性构件被配置为当所述第一流体室中的压力等于或大于所述预定压力并且所述第二活塞沿所述第一轴向方向平移时在所述第一活塞与所述第二活塞之间压缩以允许所述第一活塞与所述第二活塞之间的相对轴向运动；

其中当所述第一流体室中的压力等于或大于所述预定压力并且所述第二活塞沿所述第一轴向方向平移时，所述第二活塞将第二量的流体以第二压力从所述第二流体室提供到所述第一端口，所述第一量的流体多于所述第二量的流体，并且所述第一压力小于所述第二压力；并且

其中所述致动器进一步包括导螺杆，该导螺杆能围绕所述轴线旋转并具有多个螺纹，并且其中所述第二活塞具有多个配合螺纹，所述螺纹和所述配合螺纹被配置为协作以当所述导螺杆围绕所述轴线旋转时轴向平移所述第二活塞。

2.根据权利要求1所述的致动器，进一步包括阀，所述阀具有流体通道和阀体，所述流体通道流体联接所述第一流体室和所述第二流体室，所述阀体能在相对于所述流体通道的第一阀位置与相对于所述流体通道的第二阀位置之间移动，在所述第一阀位置，所述流体通道打开以允许所述第一流体室与所述第二流体室之间的流体连通，在所述第二阀位置，所述阀体密封所述流体通道以阻止所述第一流体室与所述第二流体室之间的流体连通。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中所述流体通道被形成在所述第二活塞中。

4.根据权利要求2所述的致动器，其中所述第一活塞被配置为当所述第一活塞相对于所述第二活塞处于第一位置时接合所述阀体以阻止所述阀体移动到所述第二阀位置，并且当所述第一活塞相对于所述第二活塞处于第二位置时允许所述阀体移动到所述第二阀位置。

5.根据权利要求2所述的致动器，其中所述阀体包括密封构件和控制构件，所述密封构件被配置为与所述第二活塞的接近所述第二流体室的第一侧配合以密封所述流体通道，所述控制构件从所述密封构件延伸通过所述流体通道至所述第二活塞的接近所述第一流体室的第二侧，所述控制构件被配置为在接近所述第二活塞的第二侧处接合所述第一活塞。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一活塞为限定一中心孔的环形形状，并且所述第二活塞被接收通过所述中心孔。