[发明专利]一种可升降和倾倒货物的车间送料车

权利要求书

1.一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘(1)上方固定连接的翻斗固定架(2)、位于翻斗固定架(2)上方固定连接的翻斗稳固架(3)、若干个位于翻斗稳固架(3)上方均匀分布的与翻斗稳固架(3)固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架(4)、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架(4)上的翻斗控制直线电机固定端轴承(5)、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承(5)上的翻斗控制直线电机固定端轴(6)、与翻斗控制直线电机固定端轴(6)固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架(7)、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架(7)上的翻斗控制直线电机(8)、与翻斗控制直线电机(8)伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架(9)、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架(9)固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴(10)、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴(10)上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承(11)、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承(11)上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架(12)、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架(12)固定连接的翻斗结构支撑架(13)、安装在翻斗结构支撑架(13)上的翻斗本体(14)共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架(3)两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳(15)、与翻斗稳固支撑耳(15)固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架(16)、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架(16)上的翻斗支撑直线电机固定端轴承(17)、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承(17)上的翻斗支撑直线电机固定端轴(18)、与翻斗支撑直线电机固定端轴(18)固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架(19)、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架(19)上的翻斗支撑直线电机(20)、与翻斗支撑直线电机(20)伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架(21)、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架(21)固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴(22)、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴(22)上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承(23)、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承(23)上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架(24)、位于翻斗本体(14)两侧分别与翻斗本体(14)和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架(24)固定连接的翻斗支撑耳(25)共同构成的，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器(26)和电池盒(27)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降和倾倒货物的车间送料车，其特征在于，所述行走机构由位于底盘(1)四角处固定连接的行走步进电机安装架(28)、安装在行走步进电机安装架(28)上的行走步进电机(29)、与行走步进电机(29)旋转端固定连接的行走耐磨轮(30)共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降和倾倒货物的车间送料车，其特征在于，所述传感器机构由位于底盘(1)上方固定连接的传感器支撑架(31)位于传感器支撑架(31)上方固定连接的三维空间雷达扫描传感器(32)、空间定位反射球(33)和多轴传感器(34)，所述三维空间雷达扫描传感器与控制器的信号输出端电性连接，所述三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球、多轴传感器分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降和倾倒货物的车间送料车，其特征在于，所述电池盒(27)内部电池为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种可升降和倾倒货物的车间送料车，其特征在于，所述电池盒(27)外部套有防尘防水外壳。

6.根据权利要求1所述的一种可升降和倾倒货物的车间送料车，其特征在于，所述电池盒(27)拥有充电功能。