[发明专利]一种可升降和倾倒货物的车间送料车

说明书

本发明公开了一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘(1)，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有翻斗机构，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器(26)和电池盒(27)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及车间送料车领域，特别是一种可升降和倾倒货物的车间送料车。

背景技术

传统车间自动送料车都只能向平面放置货物，需要借助斜坡才能将货物放置到指定高度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可升降和倾倒货物的车间送料车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘上方固定连接的翻斗固定架、位于翻斗固定架上方固定连接的翻斗稳固架、若干个位于翻斗稳固架上方均匀分布的与翻斗稳固架固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架上的翻斗控制直线电机固定端轴承、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承上的翻斗控制直线电机固定端轴、与翻斗控制直线电机固定端轴固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架上的翻斗控制直线电机、与翻斗控制直线电机伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗结构支撑架、安装在翻斗结构支撑架上的翻斗本体共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳、与翻斗稳固支撑耳固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架上的翻斗支撑直线电机固定端轴承、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承上的翻斗支撑直线电机固定端轴、与翻斗支撑直线电机固定端轴固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架上的翻斗支撑直线电机、与翻斗支撑直线电机伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架、位于翻斗本体两侧分别与翻斗本体和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗支撑耳共同构成的，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。

所述行走机构由位于底盘四角处固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、与行走步进电机旋转端固定连接的行走耐磨轮共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述传感器机构由位于底盘上方固定连接的传感器支撑架位于传感器支撑架上方固定连接的三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球和多轴传感器，所述三维空间雷达扫描传感器与控制器的信号输出端电性连接，所述三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球、多轴传感器分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。

所述电池盒内部电池为锂电池。

所述电池盒外部套有防尘防水外壳。