[发明专利]含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机及其拆装工艺

权利要求书

1.含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机，其特征在于：包括步进式传送带（1）、自动铲除机构和两级分离机构，自动铲除机构包括对特氟龙片（9）摩擦使其松散的摩擦部件（2）和用以将特氟龙片（9）与砂轮片（11）剥离的铲除部件（3），摩擦部件（2）和铲除部件（3）均位于步进式传送带（1）的上方，摩擦部件（2）包括若干摩擦圆杆（2f1），摩擦圆杆（2f1）靠近步进式传送带（1）的进料端，两级分离机构位于步进式传送带（1）的出料端，铲除部件（3）包括若干铲除薄板（3a3），铲除薄板（3a3）设置在靠近步进式传送带（1）的中段位置，铲除薄板（3a3）的旁侧还设有第一气缸（3b），步进式传送带（1）的输送平面上设有若干沿其输送方向等间隔设置并且用以摆放成组砂轮片（11）的定位治具（4），定位治具（4）设有敞口朝上的摆放槽，定位治具（4）为长方体结构，定位治具（4）宽度方向的两端分别设有一个用于摆放成组砂轮片（11）中顶杆（12）两端的第一半圆弧槽（4a1），摆放槽两侧的顶部均为第三倾斜面（4a）设置, 所述步进式传送带（1）的旁侧还设有第一承托基座，第一承托基座位于定位治具（4）设有出料缺口（4a2）的一端，第一承托基座正对铲除电动推杆（3a），第一气缸（3b）呈水平设置在第一承托基座上，第一气缸（3b）的输出方向朝向铲除薄板（3a3），第一气缸（3b）的输出杆上套设有抵触圆套（3b1），抵触圆套（3b1）与第一半圆弧槽（4a1）同轴设置，抵触圆套（3b1）的半径与第一半圆弧槽（4a1）的半径相等；

所述两级分离机构包括导向支架（4b）、送料部件（5）和两级拆分部件（7），导向支架（4b）的一端位于步进式传送带（1）出料端的上方，另一端远离步进式传送带（1）的输送方向延伸，导向支架（4b）另一端的下方设有拆分平台（8d），两级拆分部件（7）包括拆分治具（8）、规格调节组件和两个辅助拆分组件，拆分治具（8）为长方体结构，两个辅助拆分组件分别位于拆分治具（8）长度方向的两侧，并且二者均包括第一拆分气缸（7a）、第二拆分气缸（7b）和两个避让电动推杆（7d），拆分平台（8d）的工作平面为矩形结构，两个避让电动推杆（7d）分别位于拆分平台（8d）宽度方向的两端，并且二者的输出方向相向设置，第一拆分气缸（7a）和第二拆分气缸（7b）均位于两个避让电动推杆（7d）之间，拆分平台（8d）的下方还设有用于将拆分后的特氟龙片（9）和砂轮片（11）相继往相反方向输送的移除传送带（8e），规格调节组件设于拆分治具（8）的下方并且与拆分平台（8d）的底部连接，送料部件（5）设于导向支架（4b）的顶部；

所述拆分平台（8d）的底部设有四个呈矩形分布的支撑脚（8d1），拆分平台（8d）的中心处设有贯穿其上下两个端面的安装通槽（8d2），拆分治具（8）呈水平设于安装通槽（8d2）内，拆分治具（8）的上端面高于拆分平台（8d）的上端面，拆分治具（8）的顶部设有贯穿其上下两个端面的矩形拆分槽，矩形拆分槽长度方向的两个内侧面的顶部均设有第一斜面（8a1），拆分治具（8）宽度方向的两端分别设有一个第二半圆弧槽（8a），第二半圆弧槽（8a）与矩形拆分槽连通;

所述拆分平台（8d）的底部对称设有两个第二安装板（8e1），规格调节组件包括两个规格调节电动推杆（8e2），两个规格调节电动推杆（8e2）分别设于两个第二安装板（8e1）的顶部，两个规格调节电动推杆（8e2）的输出方向相向设置，矩形拆分槽长度方向的两个内侧面均设有一个插接槽（8c），插接槽（8c）内能够水平滑动的插设有插接柱（8c1），插接柱（8c1）位于插接槽（8c）外的一端设有规格板（8c2），规格板（8c2）的两端分别朝向拆分治具（8）的两端延伸，规格板（8c2）的顶部位于第一斜面（8a1）的下方，两个规格板（8c2）相近的两侧的顶部分别设有一个第二斜面（8c3），两个规格板（8c2）的底部均延伸至拆分治具（8）的下方，并且分别与一个规格调节电动推杆（8e2）的输出杆连接。