[发明专利]含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机及其拆装工艺

说明书

本发明涉及成组砂轮片拆装领域，特别涉及含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机，包括步进式传送带、自动铲除机构和两级分离机构，自动铲除机构包括摩擦部件和铲除部件，摩擦部件包括若干摩擦圆杆，摩擦圆杆靠近步进式传送带的进料端，铲除部件包括若干铲除薄板，铲除薄板靠近步进式传送带的中段位置，铲除薄板的旁侧设有第一气缸，步进式传送带的输送平面上设有若干沿其输送方向间隔设置的定位治具，定位治具设有敞口朝上的摆放槽，定位治具为长方体结构，定位治具宽度方向的两端分别设有一个第一半圆弧槽，摆放槽两侧的顶部均为第三倾斜面设置，能够自动并且有效的对整串工装中的特氟龙片进行拆分，从而提高整体效率，工艺简单可靠。

技术领域

本发明涉及成组砂轮片拆装领域，特别涉及含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机及其拆装工艺。

背景技术

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮片的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。

砂轮片也分凸片和平片，以凸片来说，凸片可分为打磨片和切割片，除外径为100mm的磨片和外径为115mm的切割片无特氟龙片之外，其余都有。在投入使用时，砂轮片会与铝盘和特氟龙片通过顶杆串联，并且顶杆小头一端套设有压紧用的铁盘，特氟龙片黏贴在砂轮片背侧，整串工装的顺序结构是1片铝盘、1片砂轮片和1片特氟龙片交替放置，特氟龙片的粘力大约在3N-4N，铝盘的直径＝特氟龙直径+5＝砂轮片直径+10。

由于砂轮片需要放置视觉检测线上进行检测，那么需要对其进行拆分，取出独立的砂轮片。传统的拆分工作都是由人工进行，但由于特氟龙片是黏贴的，所以人工操作起来比较的费时费力，无法满足企业需要的生产效率。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机。

本发明的另一目的在于提供上述含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的拆装工艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机，包括步进式传送带、自动铲除机构和两级分离机构，自动铲除机构包括对特氟龙片摩擦使其松散的摩擦部件和用以将特氟龙片与砂轮片剥离的铲除部件，摩擦部件和铲除部件均位于步进式传送带的上方，摩擦部件包括若干摩擦圆杆，摩擦圆杆靠近步进式传送带的进料端，两级分离机构位于步进式传送带的出料端，铲除部件包括若干铲除薄板，铲除薄板设置在靠近步进式传送带的中段位置，铲除薄板的旁侧还设有第一气缸，步进式传送带的输送平面上设有若干沿其输送方向等间隔设置并且用以摆放成组砂轮片的定位治具，定位治具设有敞口朝上的摆放槽，定位治具为长方体结构，定位治具宽度方向的两端分别设有一个用于摆放成组砂轮片中顶杆两端的第一半圆弧槽，摆放槽两侧的顶部均为第三倾斜面设置。

进一步地，所述摩擦部件还包括矩形承托盒与摩擦电机，矩形承托盒的顶部设有贯穿其上下两个端面的通槽，所有摩擦圆杆均呈水平并且沿矩形承托盒的长度方向等间隔设置在通槽内，摩擦圆杆能够沿自身轴线转动的设置在通槽内，矩形承托盒上端面的一侧设有敞口朝上的容纳槽，摩擦圆杆的一端穿过通槽内壁延伸至容纳槽内，摩擦圆杆位于容纳槽内的一端套设有同步轮，摩擦电机设置在矩形承托盒的外侧，所有摩擦圆杆中靠近矩形承托盒一端的一个摩擦圆杆的一端穿过容纳槽内侧壁延伸至矩形承托盒的外侧，并且该摩擦圆杆与摩擦电机的输出轴连接，所有同步轮均通过同步带传动连接，所述摩擦圆杆的外圆周面设有若干沿其圆周方向间隔分布的摩擦凸点，摩擦凸点位于摩擦圆杆的中段。