[发明专利]一种双电机制动能量回收控制方法及装置

权利要求书

1.一种双电机制动能量回收控制方法，其特征在于，步骤如下：

实时检测加速踏板开度，计算当前状态的制动需求功率；

将当前状态的制动需求功率与第一电机的峰值功率和第二电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；

若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出所述当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出所述当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；

对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收。

2.根据权利要求1所述的双电机制动能量回收控制方法，其特征在于，若当前状态的制动需求功率小于第一电机的峰值功率且大于第二电机的峰值功率，则控制第一电机进行制动能量回收。

3.根据权利要求1或2所述的双电机制动能量回收控制方法，其特征在于，若当前状态的制动需求功率大于第一电机的峰值功率，则控制第一电机和第二电机同时进行制动能量回收。

4.根据权利要求1或2所述的双电机制动能量回收控制方法，其特征在于，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩以及第一电机和第二电机对应的传动比，计算出第一电机和第二电机对应的转速和制动扭矩，并根据第一电机和第二电机对应的转速和制动扭矩，得到第一电机和第二电机对应的制动效率。

5.根据权利要求4所述的双电机制动能量回收控制方法，其特征在于，根据电机标定的转速-制动扭矩-制动效率图，得到电机对应的制动效率。

6.根据权利要求1或2所述的双电机制动能量回收控制方法，其特征在于，根据输出轴转速-制动踏板开度-制动扭矩曲线，计算当前状态的制动需求功率。

7.一种双电机制动能量回收控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如下方法：

实时检测加速踏板开度，计算当前状态的制动需求功率；

将当前状态的制动需求功率与第一电机的峰值功率和第二电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；

若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出所述当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出所述当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；

对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收。

8.根据权利要求7所述的双电机制动能量回收控制装置，其特征在于，若当前状态的制动需求功率小于第一电机的峰值功率且大于第二电机的峰值功率，则控制第一电机进行制动能量回收。

9.根据权利要求7或8所述的双电机制动能量回收控制装置，其特征在于，若当前状态的制动需求功率大于第一电机的峰值功率，则控制第一电机和第二电机同时进行制动能量回收。

10.根据权利要求7或8所述的双电机制动能量回收控制装置，其特征在于，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩以及第一电机和第二电机对应的传动比，计算出第一电机和第二电机对应的转速和制动扭矩，并根据该第一电机和第二电机对应的转速和制动扭矩，得到第一电机和第二电机对应的制动效率。

11.根据权利要求10所述的双电机制动能量回收控制装置，其特征在于，根据电机标定的转速-制动扭矩-制动效率图，得到电机对应的制动效率。

12.根据权利要求7或8所述的双电机制动能量回收控制装置，其特征在于，根据输出轴转速-制动踏板开度-制动扭矩曲线，计算当前状态的制动需求功率。